[发明专利]一种电气盒自动装配方法

说明书

本发明涉及一种基于电气盒自动装配装置的装配方法，主要解决现有装配装置生产效率低，装配质量低，不能装配弹簧的问题。本发明通过采用一种电气盒自动装配装置，包括机架、旋转机构、四轴机械手夹具机构、上料装配机构和报警三色灯，所述旋转机构、四轴机械手夹具机构和上料装配机构安装在机架上，所述报警三色灯安装在机架顶部，所述电气盒自动装配装置还包括有电控系统，电控系统分别与旋转机构、四轴机械手夹具机构、上料装配机构和报警三色灯电连接的技术方案，较好地解决了该问题，可用于电气盒的装配。

技术领域

本发明涉及一种电气盒自动装配装置及其装配方法。

背景技术

目前电气盒生产行业中通常都是采用人工对电气盒进行装配，然而由于电气盒零部多、外形各异、装配工艺复杂，这些局限性的存在直接导致在装配过程中需要大量的人员来进行手工装配，费时费力，生产效率低。并且实际装配过程中，根据工人自身的熟练程度不同和装配习惯的不同，会导致装配一致性和连贯性差的缺陷产生，直接影响装配质量。为此目前的电气盒生产行业领域中，急需实现半自动化装配，所谓半自动化装配，即是人工将部分装配工序完成后，将产品放入设备，让设备完成最后关键的装配工序。由于电气盒的装配开口小，弹簧的硬度较高、轴向变形量小，简易机械设备进行装配难度较大，还容易造成电气盒损坏，故目前亟需一种半自动化的用于装配电气盒弹簧的装置。

又如中国专利文献CN 202111012 U本实用新型公开了一种断路器半自动辅助装配装置，包括工作平台，所述工作平台上安装有由驱动装置驱动旋转的转盘，所述转盘上圆周间隔设有若干断路器组件预装配夹具；同时在工作平台上沿着转盘的旋转方向顺序布置有套管铆合装置、产品自动检测装置、螺丝自动装配装置和机械手取料装置，所述产品自动检测装置与螺丝自动装配装置电连接。虽然该装置能够提高生产效率，并且大大提高产品的装配一致性和连贯性，从而实现断路器的工业半自动化生产，但是不能装配电气盒弹簧。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有装配装置生产效率低，装配质量低，不能装配弹簧的问题问题，提供一种新的电气盒自动装配装置及其装配方法。使用该电气盒自动装配装置能够提高生产效率，并且大大提高产品的装配一致性和连贯性，同时能够装配弹簧的优点。

为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：一种电气盒自动装配装置，包括机架、旋转机构、四轴机械手夹具机构、上料装配机构和报警三色灯，所述旋转机构、四轴机械手夹具机构和上料装配机构安装在机架上，所述报警三色灯安装在机架顶部，所述电气盒自动装配装置还包括有电控系统，电控系统分别与旋转机构、四轴机械手夹具机构、上料装配机构和报警三色灯电连接。

优选地，所述旋转机构包括板，板为铝合金板，通过螺栓固定在机架上，所述板下方通过螺栓安装有电机安装板，电机安装板上下同时固定凸轮分割器和同步电机，所述同步电机通过平键和紧定螺钉与主动同步带轮连接，所述凸轮分割器侧边轴端部通过平键和紧定螺钉固定从动同步带轮，所述主动同步带轮和所述从动同步带轮之间通过同步带连接，所述凸轮分割器顶部为内孔用于安装连接轴，连接轴上端通过平键固定旋转板，旋转板呈圆形形状，材质为铝合金，旋转板上均匀分布四个治具，所述四个治具为别是组装完毕成品、装配站一、装配站二、上下料站，用来定位电气盒。

优选地，所述四轴机械手夹具机构包括四轴机械手、连接板、气缸和夹具，所述四轴机械手固定安装在机架上，所述连接板通过连接法兰安装在四轴机械手上，连接板下方安装有夹紧气缸一和夹紧气缸二，所述夹紧气缸一通过气缸连接块一与夹紧臂一相连接，夹紧臂一末端设有夹头一，所述夹紧气缸二通过气缸连接块二与夹紧臂二相连接，夹紧臂二末端设有夹头二；夹头一、夹紧臂一、气缸连接块一、夹紧气缸一分别与夹头二、夹紧臂二、气缸连接块二、夹紧气缸二相互对称设置，用于对电气盒抓取和放下。