[发明专利]行车数据的存储方法、装置和设备

说明书

本申请公开了行车数据的存储方法、装置和设备。行车数据的存储方法的一具体实施方式包括：获取待存储的行车数据；判断当前的空闲存储空间是否足够容纳待存储的行车数据；响应于确定当前的空闲存储空间不足够容纳待存储的行车数据，基于已获取的行车数据的回收优先级索引从已存储的行车数据中确定出待回收数据；将待存储的行车数据写入待回收数据的存储地址，并建立待存储的行车数据的回收优先级索引。该实施方式实现了行车数据的存储空间的循环利用，保证新的行车数据可以被成功写入存储区，提升行车数据在后续事故分析中作为分析依据的可靠性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及数据存储技术领域，尤其涉及行车数据的存储方法、装置和设备。

背景技术

车辆黑匣子是用于记录车辆的行车数据的设备，其所记录的数据可作为驾驶行为分析、事故分析的可靠依据，尤其在无人驾驶汽车的行驶状态、操控行为分析中具有重要的作用，开发人员可以利用数据获取指令调取黑匣子中的数据进行分析。通常黑匣子的存储空间有限，在存储空间用完之后，不能继续写入新的数据。

针对上述技术问题，现有的解决方案是人工读取黑匣子中的数据并手动删除指定的旧数据，以释放存储空间。然而这种方法需要用户定时清理数据，如果清理不及时会导致新的数据无法存储，可能会错过重要的行车数据的存储，行车数据的可靠性无法得到保证。

发明内容

为了解决上述背景技术部分提到的一个或多个技术问题，本申请实施例提供了行车数据的存储方法、装置和设备。

一方面，本申请实施例提供了一种行车数据的存储方法，包括：获取待存储的行车数据；判断当前的空闲存储空间是否足够容纳待存储的行车数据；响应于确定当前的空闲存储空间不足够容纳待存储的行车数据，基于已获取的行车数据的回收优先级索引从已存储的行车数据中确定出待回收数据；将待存储的行车数据写入待回收数据的存储地址，并建立待存储的行车数据的回收优先级索引。

在一些实施例中，上述响应于确定当前的空闲存储空间不足够容纳待存储的行车数据，基于已获取的行车数据的回收优先级索引从已存储的行车数据中确定出待回收数据，包括：响应于确定当前的空闲存储空间不足够容纳待存储的行车数据，执行如下回收步骤：按照已存储的行车数据中各数据块的回收优先级索引，将当前回收优先级最高的数据块添加至待回收数据块集合，判断将回收优先级最高的数据块删除后的空闲存储空间是否足够容纳待存储的行车数据，若否，将除了当前回收优先级最高的数据块之外回收优先级最高的数据块切换为当前回收优先级最高的数据块，继续执行回收操作；以及将待回收数据块集合中的数据块作为待回收数据。

在一些实施例中，上述建立待存储的行车数据的回收优先级索引，包括：基于预设的索引初始值确定待存储的行车数据的初始回收优先级索引值；利用基于待存储的行车数据的存储时长确定的衰减因子，将初始回收优先级索引值按照衰减因子衰减后的值作为待存储的行车数据的回收优先级索引。

在一些实施例中，上述方法还包括：对待存储的行车数据进行重要性分析，以确定待存储的行车数据的等级；上述基于预设的索引初始值确定待存储的行车数据的初始回收优先级索引值，包括：基于待存储的行车数据的等级和预设的索引初始值，计算得出待存储的行车数据的初始回收优先级索引值。

在一些实施例中，上述将待存储的行车数据写入待回收数据的存储地址，包括：将待存储的行车数据分割为多个数据块后写入待回收数据的存储地址。

第二方面，本申请实施例提供了一种行车数据的存储装置，包括：获取单元，配置用于获取待存储的行车数据；判断单元，配置用于判断当前的空闲存储空间是否足够容纳待存储的行车数据；确定单元，配置用于响应于确定当前的空闲存储空间不足够容纳待存储的行车数据，基于已获取的行车数据的回收优先级索引从已存储的行车数据中确定出待回收数据；写入单元，配置用于将待存储的行车数据写入待回收数据的存储地址，并建立待存储的行车数据的回收优先级索引。