[发明专利]一种基于高阶描述函数法的振动参数的计算方法与装置

权利要求书

1.一种基于高阶描述函数法的振动参数的计算方法，其特征在于，包括：

利用预先建立的频域模型，对初始奇次谐波信号进行处理，得到控制系统的目标输出信号和目标奇次谐波信号；

依据所述初始奇次谐波信号和所述目标奇次谐波信号，确定出周期振动的目标条件以及高次谐波与基波的幅值比和相位差；

依据所述幅值比、所述相位差以及所述初始奇次谐波信号，确定出目标相位差与振动角频率的对应关系；

依据所述对应关系和所述目标条件，确定出控制系统的振动角频率；

依据所述角频率和所述目标输出信号，确定出控制系统的振动幅度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预先建立的频域模型，对初始奇次谐波信号进行处理，得到控制系统的目标输出信号和目标奇次谐波信号包括：

利用开关切换函数对初始奇次谐波信号进行处理，得到第一输出信号；

对所述第一输出信号进行采样和被控对象处理，得到控制系统的目标输出信号；

将所述目标输出信号进行反相和控制器处理，得到对应的目标奇次谐波信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述对应关系和所述目标条件，确定出控制系统的振动角频率包括：

依据所述对应关系和所述目标条件，确定出振动角频率函数；

利用图解法对所述振动角频率函数进行处理，得到控制系统的振动角频率。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据振动角频率的稳定条件，判断所述控制系统的振动角频率是否稳定。

5.一种基于高阶描述函数法的振动参数的计算装置，其特征在于，包括处理单元和确定单元，

所述处理单元，用于利用预先建立的频域模型，对初始奇次谐波信号进行处理，得到控制系统的目标输出信号和目标奇次谐波信号；

所述确定单元，用于依据所述初始奇次谐波信号和所述目标奇次谐波信号，确定出周期振动的目标条件以及高次谐波与基波的幅值比和相位差；

所述确定单元还用于依据所述幅值比、所述相位差以及所述初始奇次谐波信号，确定出目标相位差与振动角频率的对应关系；

所述确定单元还依据所述对应关系和所述目标条件，确定出控制系统的振动角频率；

所述确定单元还用于依据所述角频率和所述目标输出信号，确定出控制系统的振动幅度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元包括开关切换子单元、得到子单元和反馈子单元，

所述开关切换子单元，用于利用开关切换函数对初始奇次谐波信号进行处理，得到第一输出信号；

所述得到子单元，用于对所述第一输出信号进行采样和被控对象处理，得到控制系统的目标输出信号；

所述反馈子单元，用于将所述目标输出信号进行反相和控制器处理，得到对应的目标奇次谐波信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于依据所述对应关系和所述目标条件，确定出振动角频率函数；并利用图解法对所述振动角频率函数进行处理，得到控制系统的振动角频率。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的装置，其特征在于，还包括判断单元，

所述判断单元，用于根据振动角频率的稳定条件，判断所述控制系统的振动角频率是否稳定。