[发明专利]电动工具转动控制的方法及装置在审
申请号: | 201710538810.6 | 申请日: | 2017-07-04 |
公开(公告)号: | CN109213008A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 张传兵;邓强 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐清凯 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动工具 螺栓 松紧 参数确定 工作负载 工作圈数 停止转动 转动控制 预设 可旋转元件 处理部件 防止转动 工作效率 螺栓脱落 拧紧过程 转动部件 转动圈数 拧紧 圈数 转动 损伤 检测 | ||
1.一种电动工具转动控制的方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数;
根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数;
当所述电动工具的转动圈数达到所述预设工作圈数时,控制所述电动工具的可旋转元件停止转动。
2.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法,其特征在于,所述根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数,包括:
根据所述参数确定该状态下所述电动工具所应用于的螺栓的松紧状况;
根据所述螺栓的松紧状况确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数。
3.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法,其特征在于,所述获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数包括以下步骤:
每间隔第一预设时间获取一个采样参数;
求取预设数量的采样参数的平均值作为表征电动工具的工作负载的参数。
4.根据权利要求2所述的电动工具转动控制的方法,其特征在于,所述根据所述参数确定该状态下所述电动工具所应用于的螺栓的松紧状况参数,包括以下步骤:
读取预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系;
根据所述预设的参数与螺栓松紧等级的对应关系,获得与所述参数相对应的第一螺栓松紧等级;
将所述第一螺栓松紧等级作为电动工具所应用于的螺栓的松紧状况。
5.根据权利要求4所述的电动工具转动控制的方法,其特征在于,所述根据所述螺栓的松紧状况确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数,包括以下步骤:
读取预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系;
根据所述预设的螺栓松紧等级与运行圈数的对应关系,获得与所述第一螺栓等级相对应的预设工作圈数。
6.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法,其特征在于,所述方法还包括:
检测到所述电动工具启动转动后,开始计时;
当计时到第二预设时间时,执行所述获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数的步骤。
7.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法,其特征在于,所述电动工具为冲击扳手。
8.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法,其特征在于,所述参数为负载电流。
9.根据权利要求1所述的电动工具转动控制的方法,其特征在于,在电动工具正转或电动工具反转时,获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数。
10.根据权利要求2所述的电动工具转动控制的方法,其特征在于,所述松紧状况为螺栓拧松过程或拧紧过程中螺栓的松紧程度。
11.一种电动工具转动控制的装置,其特征在于,包括:
参数获取模块,用于获取表征电动工具处于当前工作状态下的工作负载的参数;
圈数确定模块,用于根据所述参数确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数;
控制模块,用于当所述电动工具的转动圈数达到所述预设工作圈数时,控制所述电动工具的可旋转元件停止转动。
12.根据权利要求11所述的电动工具转动控制的装置,其特征在于,所述圈数确定模块包括:
松紧状况确定子模块,用于根据所述参数确定该状态下所述电动工具所应用于的螺栓的松紧状况;
预设圈数确定子模块,用于根据所述螺栓的松紧状况确定该状态下所述电动工具的预设工作圈数。
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