[发明专利]CABLE线包裹导电布装置

权利要求书

1.CABLE线包裹导电布装置，将贴合在CABLE线上的导电布自动包裹，其特征在于：包括机械手、设置于机械手下方的用于夹持CABLE线的夹持组件、包裹平台、导电布压合组件和CABLE线旋转组件；

所述的机械手设置于包裹平台的一侧与所述的夹持组件连接；所述的夹持组件包括用于夹持CABLE线两端的左夹爪和右夹爪；机械手带动所述的夹持组件从载具上将贴有导电布的CABLE线抓取后移动至包裹平台；所述载具设置于包裹平台的一端，导电布压合组件设置于包裹平台的另一端；所述的导电布压合组件在CABLE线移至包裹平台后压住CABLE线；所述的CABLE线旋转组件与所述的夹持组件连接，在导电布压合组件压住CABLE线后驱动CABLE线旋转，同时机械手和导电布压合组件同步朝CABLE线旋转的方向移动。

2.根据权利要求1所述的CABLE线包裹导电布装置，其特征在于：所述的夹持组件包括固定座以及对称设置在固定座上的左夹爪和右夹爪；所述的左夹爪和所述右夹爪的结构相同，包括夹爪本体和夹爪气缸；所述的夹爪气缸与所述的夹爪本体连接，控制夹爪本体的开合。

3.根据权利要求2所述的CABLE线包裹导电布装置，其特征在于：所述的固定座包括与机械手连接的顶板以及设置在顶板两侧用于安装左夹爪和右夹爪的固定板。

4.根据权利要求1所述的CABLE线包裹导电布装置，其特征在于：所述的导电布压合组件包括伺服马达、滑座、滚珠丝杠、滑块、下压气缸和下压板；所述的滑座固定安装于包裹平台的一端；所述的滚珠丝杠安装于所述的滑座内；所述滑座的外端设置有电机安装座；所述的伺服马达固定在滑座外侧的电机安装座上，伺服马达的输出轴与所述的滚珠丝杠连接，驱动滚珠丝杠在所述的滑座内旋转；所述的滑块中部设置有与滚珠丝杠螺接的螺纹孔，滚珠丝杠的旋转带动滑块在所述的滑座内往复移动；所述的滑块的上端固定连接下压气缸；所述下压气缸与所述的下压板连接，驱动下压板上下移动。

5.根据权利要求4所述的CABLE线包裹导电布装置，其特征在于：所述的滑座的顶部设置有导向板；所述的滑块上设置有供导向板穿过的导向孔。

6.根据权利要求1所述的CABLE线包裹导电布装置，其特征在于：所述的CABLE线旋转组件包括旋转马达、连杆、同步轮、同步带；所述的旋转马达的第一输出端固定连接同步轮；所述的旋转马达的第二输出端固定连接一连杆，连杆的末端固定连接同步轮；所述左夹爪和所述右夹爪上也固定设置有同步轮，位于同一侧的两个同步轮通过同步带连接。

7.根据权利要求6所述的CABLE线包裹导电布装置，其特征在于：所述连杆的两端还设置有用于固定连杆的安装座。

8.根据权利要求6所述的CABLE线包裹导电布装置，其特征在于：所述左夹爪和所述右夹爪的旋转中心与CABLE线的中心重合。