[发明专利]图像的显著性检测方法、装置、存储介质和处理器有效
申请号: | 201710539098.1 | 申请日: | 2017-07-04 |
公开(公告)号: | CN107369131B | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 刘琼;李翩;杨铀 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T7/10;G06T7/50;G06K9/62 |
代理公司: | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 韩建伟;张永明<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 显著 检测 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
1.一种图像的显著性检测方法,其特征在于,包括:
对目标图像的深度图进行超像素分割,得到所述目标图像的多个超像素;
对每个超像素进行聚类处理,得到所述每个超像素的第一数量的类,其中,所述第一数量的类中包含像素点数目最多的类的聚类中心为所述每个超像素的目标聚类中心;
对所述每个超像素的目标聚类中心执行第一预设算法,得到所述目标图像的深度显著性图。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对每个超像素的目标聚类中心执行所述第一预设算法,得到所述目标图像的深度显著性图包括:
确定所述多个超像素中的第一超像素和多个第二超像素,其中,所述第一超像素为所述多个超像素中的任意一个超像素,所述多个第二超像素为所述多个超像素中除所述第一超像素之外的超像素;
获取所述第一超像素的目标聚类中心与每个第二超像素的目标聚类中心之间的距离,得到多个距离,其中,所述多个距离和所述多个第二超像素相对应;
将所述多个距离分别转换为所述第一超像素与每个第二超像素之间的相似度,得到多个相似度,其中,所述多个相似度与所述多个第二超像素相对应;
根据所述多个相似度计算所述第一超像素的深度显著性值,其中,所述深度显著性值用于生成所述目标图像的深度显著性图。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述多个相似度计算所述第一超像素的所述深度显著性值包括:
对所述多个相似度进行求和运算,得到第一相似度之和;
获取所述第一超像素与位于所述目标图像的边界处的所述每个第二超像素之间的相似度,得到多个第一相似度,并对所述多个第一相似度进行求和运算,得到第二相似度之和,其中,所述多个相似度包括所述多个第一相似度;
根据所述第一相似度之和与所述第二相似度之和获取所述第一超像素属于背景区域中的超像素的第一概率;
根据所述第一概率获取所述第一超像素的深度显著性值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述第一相似度之和与所述第二相似度之和获取所述第一超像素属于背景区域中的超像素的第一概率包括:通过如下第一公式获取所述第一概率PBnd(dpi),
其中,MI(dpi)用于表示所述第一相似度之和,M(dpi,dpj)用于表示第i个超像素与第j个超像素之间的相似度,σb用于表示第i个超像素和第j个超像素之间的标准差,dist(dpi,dpj)用于表示第i个超像素和第j个超像素之间的距离,MBnd(dpi)用于表示所述第二相似度之和,当dpj为所述目标图像的边界处的超像素时,δ的值为1,否则,δ的值为0。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述第一概率获取所述第一超像素的所述深度显著性值包括:根据如下第二公式获取所述第一超像素的所述深度显著性值SD(dpi),
SD(dpi)=Con(dpi)·(1-PBnd(dpi)),其中,Con(dpi)用于表示第i个超像素的对比度值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在对所述目标图像的深度图进行超像素分割,得到所述目标图像的多个超像素之后,所述方法还包括:
对所述每个超像素的像素点执行第二预设算法,得到所述目标图像的运动显著性图;
至少融合所述深度显著性图和所述运动显著性图,得到所述目标图像的目标显著性图。
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