[发明专利]无人车黑匣子的数据监测方法和装置、无人车黑匣子

说明书

本申请公开了无人车黑匣子的数据监测方法和装置、无人车黑匣子。无人车黑匣子的数据监测方法的一具体实施方式包括：以预定的时间周期监测定位模块的第一时间数据和实时时钟的第二时间数据是否一致；响应于确定第一时间数据和第二时间数据在包含多个预定的时间周期的预设时间长度内的多次监测结果均为不一致，确定定位模块对应时间段的时间数据和位置数据为伪造数据；对伪造数据进行标记。该实施方式实现了无人车黑匣子数据的真实性的监测，在后续对黑匣子中的数据进行分析时能够提供标记的结果，避免伪造的数据对分析结果的可靠性造成不良影响。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及无人车黑匣子的数据监测方法和装置、无人车黑匣子。

背景技术

随着互联网技术和人工智能技术的快速发展，无人驾驶汽车作为新型的交通运输工具，有望得到越来越普遍的应用。无人车黑匣子是用于记录无人车的行车数据的设备，其所记录的数据可作为驾驶行为分析、事故分析的依据。

通常，无人车安装有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，用以定位无人车并根据预先生成的地图做出操控决策。无人车的GPS采集的位置数据可能通过伪基站、域名劫持、远程攻击传感器获取系统权限等方式被攻击或篡改，目前无法对无人车被攻击或篡改的GPS数据进行识别，进而在对无人车进行信息收集、操控决策和后续的事故取证造成了很大的影响。

发明内容

本申请实施例提供了无人车黑匣子的数据监测方法和装置、无人车黑匣子。

一方面，本申请实施例提供了一种无人车黑匣子的数据监测方法，该黑匣子包括可采集时间数据的定位模块和实时时钟，该方法包括：以预定的时间周期监测定位模块的第一时间数据和实时时钟的第二时间数据是否一致；响应于确定第一时间数据和第二时间数据在包含多个预定的时间周期的预设时间长度内的多次监测结果均为不一致，确定定位模块对应时间段的时间数据和位置数据为伪造数据；对伪造数据进行标记。

在一些实施例中，上述方法还包括：响应于确定第一时间数据和第二时间数据的监测结果不一致的时长不超过预设时间长度，确定定位模块对应时间段的时间数据和位置数据为可信数据。

在一些实施例中，对伪造数据进行标记，包括：利用实时时钟的第二时间数据标记第一时间数据和第二时间数据的监测结果不一致的起始时间和结束时间。

在一些实施例中，对伪造数据进行标记，还包括：对第一时间数据和第二时间数据的监测结果不一致的起始时间和结束时间内的定位模块的数据添加预设的标签。

在一些实施例中，上述方法还包括：将黑匣子在起始时间到结束时间内存储的数据发送至云端服务器；响应于接收到云端服务器的确认消息，删除黑匣子在起始时间到结束时间内存储的数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人车黑匣子的数据监测装置，该黑匣子包括可采集时间数据的定位模块和实时时钟，该装置包括：监测单元，配置用于以预定的时间周期监测定位模块的第一时间数据和实时时钟的第二时间数据是否一致；确定单元，配置用于响应于确定第一时间数据和第二时间数据在包含多个预定的时间周期的预设时间长度内的多次监测结果均为不一致，确定定位模块对应时间段的时间数据和位置数据为伪造数据；标记单元，配置用于对伪造数据进行标记。

在一些实施例中，上述确定单元还配置用于：响应于确定第一时间数据和第二时间数据的监测结果不一致的时长不超过预设时间长度，确定定位模块对应时间段的时间数据和位置数据为可信数据。

在一些实施例中，上述标记单元配置用于按照如下方式对伪造数据进行标记：利用实时时钟的第二时间数据标记第一时间数据和第二时间数据的监测结果不一致的起始时间和结束时间。

在一些实施例中，上述标记单元还配置用于按照如下方式对伪造数据进行标记：对第一时间数据和第二时间数据的监测结果不一致的起始时间和结束时间内的定位模块的数据添加预设的标签。