[发明专利]车辆诊断方法和系统

权利要求书

1.一种车辆诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

数据传输方中的诊断服务接受方向其他数据传输方发送诊断服务接受方获取到的诊断数据的类型的标识；

数据传输方中的诊断服务接受方接收诊断服务提供方发送的包含诊断服务提供方的标识的数据获取请求；

诊断服务接受方存储所述诊断服务提供方的标识；

将诊断服务接受方获取到的诊断数据同步到诊断服务提供方。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，数据传输方中的诊断服务接受方向其他数据传输方发送诊断服务接受方获取到的诊断数据的类型的标识包括：

诊断服务接受方响应于接收到诊断服务提供方向其他数据传输方发送的诊断服务请求，向其他数据传输方发送诊断服务接受方获取到的诊断数据的类型的标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，数据提供方和数据需求方为运行在不同的操作系统上的进程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，数据传输方中的诊断服务接受方向其他数据传输方发送诊断服务接受方获取到的诊断数据的类型的标识之后，所述方法还包括：

诊断服务接受方将获取到的诊断数据写入诊断服务接受方运行在的操作系统所在的设备的内存中诊断数据的类型对应的存储区。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将诊断服务接受方获取到的诊断数据同步到诊断服务提供方包括：

诊断服务接受方将诊断服务接受方运行在的操作系统所在的设备的内存中诊断数据的类型对应的存储区中的诊断数据通过车载以太网发送至诊断服务提供方；

诊断服务提供方将所述诊断数据写入到诊断服务提供方运行在的操作系统所在的设备的内存中诊断数据的类型对应的存储区中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，诊断服务提供方为运行在无人驾驶汽车的操作系统上的诊断服务进程，诊断服务接受方为运行在用于记录无人驾驶汽车的行车数据的行车数据采集设备的操作系统上的诊断交互进程。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，数据提供方和数据需求方为运行在相同的操作系统上的进程；以及

将诊断服务接受方获取到的诊断数据同步到诊断服务提供方包括：

诊断服务接受方将获取到的数据写入所述诊断数据的类型对应的共享内存中；

诊断服务提供方从所述诊断数据的类型对应的共享内存中读取出诊断数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，诊断服务提供方为运行在无人驾驶汽车的操作系统上的诊断服务进程，诊断服务接受方为运行在无人驾驶汽车的操作系统上的无人驾驶汽车上的传感器对应的诊断交互进程。

9.根据权利要求1-8之一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

诊断服务提供方向诊断服务接受方发送诊断命令；

诊断服务接受方执行所述诊断命令对应的操作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述诊断命令为用于对诊断数据对应的设备的参数进行重置的诊断命令；以及

诊断服务接受方执行所述诊断命令对应的操作包括：

诊断服务接受方对诊断数据对应的设备的参数进行重置。

11.一种车辆诊断系统，其特征在于，所述系统包括；

诊断服务接受方，用于向数据传输方中的其他数据传输方发送诊断服务接受方获取到的诊断数据的类型的标识和接收诊断服务提供方发送的包含诊断服务提供方的标识的数据获取请求以及存储所述诊断服务提供方的标识；

诊断服务提供方，用于向诊断服务接受方发送诊断服务提供方的标识的数据获取请求；

诊断数据同步方，用于将诊断服务接受方获取到的诊断数据同步到诊断服务提供方。