[发明专利]一种母线电流脉动抑制的开关磁阻电机控制方法

权利要求书

1.一种母线电流脉动抑制的开关磁阻电机控制方法，包括任意相数电机，其特征在于：所述该方法设置单片机用于驱动A、B、C三相绕组对应的功率管，针对开通相数的不同，设置不同的控制方法，设置电流传感器用于实时采集各相电流并传送至单片机，解算出母线电流值；单片机以10kHz频率的PWM信号控制功率管，实现对电机调速，根据电流采样信号、母线电流值和各相开通信号进行判断。

2.根据权利要求1所述的一种母线电流脉动抑制的开关磁阻电机控制方法，其特征在于：所述当只有一相绕组励磁时，单片机依据该相电流信息，经过电流调节器，给出驱动信号及其占空比值。

3.根据权利要求1所述的一种母线电流脉动抑制的开关磁阻电机控制方法，其特征在于：所述当有两相绕组同时励磁时，且其他相绕组无电流，单片机依据两相电流信息，经过电流调节器，给出占空比，同时经过交错控制，使两相驱动信号在同一周期内，处于高电平的时间错开，保证各相功率管在不同时间开通。

4.根据权利要求1所述的一种母线电流脉动抑制的开关磁阻电机控制方法，其特征在于：所述在换相区，一相绕组关断续流，一相电流励磁上升，单片机将两相电流进行比较：当关断相电流大于励磁相电流时，关断相电流采用自然续流方式；当关断相电流小于等于励磁相电流时，关断相电流采样快速续流方式，将电流传递给励磁相。

5.根据权利要求1所述的一种母线电流脉动抑制的开关磁阻电机控制方法，其特征在于：所述开关磁阻电机可为任意相数电机。

6.根据权利要求1所述的一种母线电流脉动抑制的开关磁阻电机控制方法，其特征在于：所述当采用交错控制法时，是利用单片机中两个定时器，分别采用向上计数和向下计数，针对同一个比较值，可得到两个时间交错的控制信号。

7.根据权利要求1所述的一种母线电流脉动抑制的开关磁阻电机控制方法，其特征在于：所述当有两相绕组同时励磁，且其他相绕组无电流时，单片机依据驱动信号和电流信号进行逻辑判断，得到各相驱动信号。