[发明专利]一种重力分配引导稳定托物架

权利要求书

1.一种重力分配引导稳定托物架，包括三脚架本体、顶杆托盘和三脚支杆，其特征在于，具体结构和连接关系为：顶杆托盘由受力顶杆和托盘焊接成一整体，顶杆托盘的受力顶杆垂直穿过法兰导套管中心孔抵达三脚支杆中心的分配座套，在三脚支杆中心的分配座套底部设有可调节式的内六角螺栓，可调节顶杆托盘的高度，

所述法兰导套管设计成悬臂式，使法兰导套管上的OD两点形成有一定长度距离的悬力臂杠杆，在外力P推动下，支点O受力为P_O ，此时产生M_OD = P_O×OD对应抵抗外力的力矩，其中，O点为顶杆托盘与法兰导套管的密切接触点，A点是顶杆托盘的焊接结合点，即使是在载重时A点与法兰导套管的位置状态仍然是非接触或是“轻”接触的悬浮状态，

重力分配引导稳定托物架的力学原理量化计算的数学建模简单公式为：

P×H + W×1/3·H + F×（1/4·H） = 0

式中，P为外力，H为稳定托物架高度，W为载重量，F为受力支杆的受力；

平面任意力系的平衡方程式：

∑F = 0； ∑M(F) = 0

受力支杆的受力F= (1/3 ·W)/cosα,

式中，F为受力支杆的受力，W为载重量，α为顶杆托盘（2）的受力顶杆与三脚支杆其中之一的受力支杆的夹角，

所述三脚架本体与三脚支杆经紧固螺杆和固定垫片夹紧后，形成一个有闭合六边结构的机械结构力学稳定托物架，载重量W经顶杆托盘的受力顶杆直接垂直穿过法兰导套管中心孔抵达三脚支杆中心的分配座套，在B点被托称加载，并再继续被三脚支杆通过T型连接副传递到三脚架本体最终传递到达地面，形成该闭合六边结构的机械结构的托物架能够产生一定立体维度的弹性变形，即蓄能，当外力P水平方向或随机方向推动三脚托物架时，通过顶杆托盘仍然继续传递在闭合六边结构的机械结构中。

2.根据权利要求1所述的重力分配引导稳定托物架，其特征在于，所述顶杆托盘末端底部与三脚支杆中心的分配座套的内六角螺栓顶端面之间放置有球形钢珠，形成高运动副。

3.根据权利要求2所述的重力分配引导稳定托物架，其特征在于，所述顶杆托盘末端底部及三脚支杆中心的分配座套的内六角螺栓顶端面之间可安放1枚或2枚钢珠，以补充调节顶杆托盘的高差。

4.根据权利要求1所述的重力分配引导稳定托物架，其特征在于，所述法兰导套管的端口上装配旋入三颗可调整高度的平头螺栓，该平头螺栓称之为顶杆托盘的悬浮平衡螺钉，未承载重量物品时，三颗悬平螺栓与顶杆托盘处于非接触状态，承载重量物品时，其中至少有2颗悬平螺栓与顶杆托盘接触，加上顶杆托盘与分配座套的接触点B点，则顶杆托盘共计有3个载重支撑接触点，载重时3个载重支撑接触点形成一个平面，顶杆托盘达到载重平衡，分别调整三颗悬平螺栓的位置，可部分微量调整顶杆托盘的平衡位置及高度。