[发明专利]实时差分定位系统和方法

权利要求书

1.一种实时差分定位系统，利用反应器模式提升系统用户容量并利用分布式中央处理器进行用户差分运算，从而实现基于反应器模式的大用户并发逆向实时差分定位，其特征在于，包括：

中央差分处理器，采用分布式结构，每台处理器上对应布设有独立的处理模块，用于对用户和基准站的全球导航卫星系统原始观测数据进行解码，并将解码后的数据一方面发送至差分解算模块来进行差分定位解算，以实现终端实时定位，而另一方面发送至信息挖掘模块来生成深层次分析产品，以对外提供多样化数据服务；

所述差分解算模块，用于利用Bancroft算法进行差分初值计算，从而快速获得差分定位结果并提高定位精度；

所述信息挖掘模块，用于收集大量用户的实时观测数据，并对服务范围内的目标状态进行监控、提取误差并分析其时空变化，从而将专题数据发送给定制业务用户；

数据收发模块，用于接收所述全球导航卫星系统原始观测数据，其中嵌入有用于实现用户登录信息分发的反应器；

运行监控模块，用于收集系统信息，监控系统内各模块的运行状态；

其中，所述利用Bancroft算法进行差分初值计算，包括：

对于当前历元观测到的每颗卫星列立如下观测方程：

其中，Lⁱ为伪距残差，(xⁱ，yⁱ，zⁱ)为地心地固坐标系下的卫星坐标，(x，y，z)为待求差分初值坐标，c为光速，Δt为待求终端钟差参数；

将观测方程两边平方，整理成如下形式：

(xⁱ²+yⁱ²+zⁱ²-Lⁱ²)-2(xⁱx+yⁱy+zⁱz-LⁱcΔt)＝-(x²+y²+z²-c²Δt²)

根据Lorentz内积定义：

g,h＝g^TMh

其中，g，h∈R⁴；

平方整理后的方程可进一步表示为Lorentz内积方程：

其中，将所有卫星的Lorentz内积方程联立后即可解算出差分初值坐标。

2.根据权利要求1所述的实时差分定位系统，其特征在于，还包括：

身份验证模块，用于在所述反应器分发所述用户登录信息后，对用户的登录进行验证，其中，所述数据收发模块还用于将用户的登录动作注册至所述反应器中以及所述反应器还用于将所述数据收发模块收到的用户登录请求分发给所述身份验证模块进行验证。

3.根据权利要求1所述的实时差分定位系统，其特征在于，所述中央差分处理器还包括：

解码模块，用于根据预定协议采用预定解码函数对所述全球导航卫星系统原始观测数据进行数据解码。

4.根据权利要求1所述的实时差分定位系统，其特征在于，所述目标状态至少包括：各时段、各子区域卫星的可见数量、分布规律、可用状态、用户分布情况、定位误差时空变化规律趋势。

5.一种实时差分定位方法，采用上述权利要求中任一项所述的实时差分定位系统，以反应器模式提升系统用户容量且通过分布式中央处理器进行用户差分运算，从而实现基于反应器模式的大用户并发逆向实时差分定位，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，用户终端向所述中央差分处理器发出登录请求；

步骤二，所述中央差分处理器在接收到所述登录请求后，利用所述反应器来实现登陆信息的分发，并调用身份验证模块完成用户登录验证；

步骤三，用户登录验证成功后，向所述中央差分处理器实时发送全球导航卫星系统原始观测数据；

步骤四，所述中央差分处理器同样通过反应器来接收用户以及基准站的全球导航卫星系统原始观测数据后进行解码，从而通过解码后的数据进行终端定位和数据服务。