[发明专利]一种舞台机械设备安全控制系统

权利要求书

1.一种舞台机械设备安全控制系统，其特征是：包括中央处理控制单元、舞台机械装置执行指令输入单元、舞台机械装置实时位置/运动行程轨迹/外围检测保护光电传感器单元、有线/无线收发传输单元、本地/远程压力按键/触摸感应单元、舞台机械装置执行指令输出单元、舞台机械装置电气执行控制单元、舞台机械装置动作机构单元和提醒报警装置；

所述舞台机械装置执行指令输入单元用于实时将各类信号通过光电隔离后传输给中央处理控制单元；

所述舞台机械装置实时位置/运动行程轨迹/外围检测保护光电传感器单元用于实时对舞台机械装置实时位置、运动行程轨迹和外围检测的数据进行采集，将采集后的数据通过舞台机械装置执行指令输入单元输出给中央处理控制单元；

所述有线/无线收发传输单元用于搭建舞台控制系统有线、无线局域网，实时与中央处理控制单元建立网络通讯；

所述本地/远程压力按键/触摸感应单元用于发出操作指令，并通过有线/无线收发传输单元，将实时的程序、指令、信号传输给中央处理控制单元；

所述舞台机械装置执行指令输出单元用于实时将中央处理控制单元处理后的数据、信号通过光电耦合后传输给舞台机械装置执行指令输出单元；

所述舞台机械装置电气执行控制单元用于接收舞台机械装置执行指令输出单元所发出的信号，使舞台机械装置电气执行控制单元接收中央处理控制单元给出的指令、数据、信号，将这些指令、数据、信号处理后，对舞台机械装置动作机构单元的实时控制；

所述舞台机械装置动作机构单元用于将中央处理控制单元的指令、数据、信号，以位移、动作的形式展示；

所述提醒报警装置用于将中央处理控制单元接收、发送给各单元的指令、数据、信号进行实时显示报警；

所述中央处理控制单元用于对舞台机械装置执行指令输入单元、舞台机械装置实时位置/运动行程轨迹/外围检测保护光电传感器单元、本地/远程压力按键/触摸感应单元、舞台机械装置执行指令输出单元、舞台机械装置电气执行控制单元和舞台机械装置动作机构单元给出的各项输入指令、数据、信号进行实时采集、识别、处理和刷新，并在检测到有不符合要求的程序、指令、信号时，对该单元终止输出各项指令、数据、信号至故障排除。

2.根据权利要求1所述的一种舞台机械设备安全控制系统，其特征是：所述中央处理控制单元主要由PLC、外围功能模块及供电模块组成，通过有线/无线收发传输单元实时构成闭环式网络控制系统，并在检测到网络建立失败、断网和外围装置故障时，对提醒报警装置进行报警界面显示至故障排除。

3.根据权利要求1所述的一种舞台机械设备安全控制系统，其特征是：所述舞台机械装置执行指令输入单元包括主要由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关和数字拨码开关组成的开关量输入信号，以及由电位器和多种变速器模拟量组成的模拟量输入信号，并通过光电耦合电路将这些输入信号通过接口连接。

4.根据权利要求1所述的一种舞台机械设备安全控制系统，其特征是：所述舞台机械装置实时位置/运动行程轨迹/外围检测保护光电传感器单元包括主要由绝对位置编码器、相对置位编码器、称重模块、光栅尺、光电感应传感器组成的检测、保护装置。

5.根据权利要求1所述的一种舞台机械设备安全控制系统，其特征是：所述有线/无线收发传输单元主要由网络交换机、网络中继器、无线路由器、信号放大器及连接天线组成。

6.根据权利要求1所述的一种舞台机械设备安全控制系统，其特征是：所述本地/远程压力按键/触摸感应单元主要由工业触摸显示屏、工业控制计算机、操纵杆、按键开关组成。

7.根据权利要求1所述的一种舞台机械设备安全控制系统，其特征是：所述舞台机械装置执行指令输出单元包括接触器、电磁阀、指示灯、继电器，并通过光电耦合电路将这些的输出信号通过接口连接。

8.根据权利要求1所述的一种舞台机械设备安全控制系统，其特征是：所述舞台机械装置电气执行控制单元包括变频器、软启动器、伺服控制器和轴控制器组成。

9.根据权利要求1所述的多功能舞台机械设备安全控制系统，其特征是：所述舞台机械装置动作机构单元主要由驱动电动机、电磁离合器和多种可活动性结构件组成。

10.根据权利要求1所述的一种舞台机械设备安全控制系统，其特征是：所述提醒报警装置主要由显示屏、蜂鸣器、指示灯组成。