[发明专利]无人值守的移动式零售店系统及零售方法

权利要求书

1.一种无人值守的移动式零售店系统，其特征在于，包括：

移动式箱体；

置于所述移动式箱体内的至少一个货道，所述货道上承载有商品；

第一机械手，用于在商品的当前数量小于或等于预设的第一阈值时，将承载商品的目标货道取走，从仓库中抓取到与所述目标货道中商品一致的备用货道，并将所述备用货道推进到目标货道被取走后留下的空位中，实现将目标货道替换为从仓库中抓取到与所述目标货道中商品一致的备用货道；

所述第一机械手包括：接货斗，用于承载货道或商品，在第一机械手进行补货操作时，接货斗承载备用货道或目标货道，在第一机械手进行商品抓取时，接货斗承载商品，接货斗上设置一电磁铁，所述电磁铁在通电后对货道外侧的铁块产生吸引力，第一机械手利用所述吸引力将货道吸引到接货斗上，在放电或者反向通电后，将货道从接货斗上卸载；

所述无人值守的移动式零售店系统还包括：

第一传感器，用于监测所述货道上的商品的当前数量是否小于或等于所述第一阈值，在所述目标货道中的商品的当前数量小于或等于所述第一阈值，触发所述第一机械手从存储有货道的仓库中抓取与所述目标货道中商品一致的备用货道并将所述备用货道替换所述目标货道。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一机械手还包括：

电机，用于带动所述接货斗移动至所述目标货道所在的位置，使得所述目标货道替换所述备用货道；

所述电机还用于带动承载有替换下的目标货道的接货斗进行移动。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货道包括：

传送履带，用于承载商品并带动商品移动。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第一客户端，用于展示商品标识，并获得用户的输入操作，所述输入操作中至少包含用户所需要购买的商品标识及商品数量；

第二机械手，用于从与所述商品标识相对应的货道中抓取所述商品数量的目标商品并移动至目标区域。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一客户端还用于：基于用户所选购的商品标识及商品数量，利用预设的商品标识与商品价格的对应关系，计算收款金额，并基于所述收款金额启动支付进程。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

数据采集器，用于扫描商品的商品标码，得到商品信息；

所述第一客户端还用于：展示所述商品信息，所述商品信息至少包括：生产日期、生产商标识、商品类型、包装形式、商品容量、保质期及折扣信息中的一种或任意组合。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第二传感器，用于采集环境参数；

第一控制器，用于基于所述第二传感器所采集到的环境参数，调控相应的设备。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第三传感器，用于采集图像数据；

第二控制器，用于识别所述图像数据，得到用户的动作数据，并基于所述动作数据生成并执行控制指令，所述控制指令用于执行相应的功能。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动式箱体包括：

壳体；

设置在壳体上的箱门；

设置在壳体底部的移动底盘，所述移动底盘上设置有至少六个滚动轮。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述滚动轮为升降结构，且所述移动式箱体还包括：

与所述滚动轮相连接的控制器，用于对所述滚动轮的升降高度进行控制，使得所述移动式箱体在运行过程中保持水平。