[发明专利]一种数据采样方法及装置

权利要求书

1.一种数据采样方法，其特征在于，包括：

获取行为轨迹时间序列；

对所述行为轨迹时间序列进行傅里叶变换处理，得到所述行为轨迹时间序列的频域功率信号；

根据所述频域功率信号，计算得到对所述行为轨迹时间序列进行采样的采样点数；

根据所述采样点数，对所述行为轨迹时间序列进行均匀采样，得到所述行为轨迹时间序列的采样数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述频域功率信号，计算得到对所述行为轨迹时间序列进行采样的采样点数，包括：

根据所述频域功率信号，设定频率阈值；

根据所述频率阈值，确定所述频域功率信号的频谱主瓣宽度；

根据所述频谱主瓣宽度以及信号采样定理，计算得到对所述行为轨迹时间序列进行采样的采样点数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述频域功率信号，设定频率阈值，包括：

从所述频域功率信号的频率范围内，选取频率值；

判断所述频域功率信号中，频率大于所述频率值的信号的功率总和与频率小于所述频率值的信号的功率总和的比值，是否小于设定比值；

如果所述频域功率信号中，频率大于所述频率值的信号的功率总和，与频率小于所述频率值的信号的功率总和的比值，小于设定比值，则将所述频率值作为频率阈值；

如果所述频域功率信号中，频率大于所述频率值的信号的功率总和与频率小于所述频率值的信号的功率总和的比值，不小于设定比值，则重新选取频率值，直到所述频域功率信号中，频率大于所选取的频率值的信号的功率总和，与频率小于所选取的频率值的信号的功率总和的比值，小于设定比值；

将最后一次选取的频率值，作为频率阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述频谱主瓣宽度以及信号采样定理，计算得到对所述行为轨迹时间序列进行采样的采样点数，包括：

根据信号采样定理，设定对所述频谱主瓣进行采样的采样点数为所述频谱主瓣宽度的宽度值的两倍，并将对所述频谱主瓣进行采样的采样点数作为对所述行为轨迹时间序列进行采样的采样点数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述行为轨迹时间序列进行傅里叶变换处理，得到所述行为轨迹时间序列的频域功率信号，包括：

对所述行为轨迹时间序列进行快速傅里叶变换处理，得到所述行为轨迹时间序列的频域功率信号。

6.一种数据采样装置，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取行为轨迹时间序列；

变换处理单元，用于对所述行为轨迹时间序列进行傅里叶变换处理，得到所述行为轨迹时间序列的频域功率信号；

计算单元，用于根据所述频域功率信号，计算得到对所述行为轨迹时间序列进行采样的采样点数；

采样单元，用于根据所述采样点数，对所述行为轨迹时间序列进行均匀采样，得到所述行为轨迹时间序列的采样数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算单元，包括：

阈值设定子单元，用于根据所述频域功率信号，设定频率阈值；

频谱选择子单元，用于根据所述频率阈值，确定所述频域功率信号的频谱主瓣宽度；

采样点数计算子单元，用于根据所述频谱主瓣宽度以及信号采样定理，计算得到对所述行为轨迹时间序列进行采样的采样点数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述频谱选择子单元根据所述频域功率信号，设定频率阈值时，具体用于：

从所述频域功率信号的频率范围内，选取频率值；

判断所述频域功率信号中，频率大于所述频率值的信号的功率总和，与频率小于所述频率值的信号的功率总和的比值，是否小于设定比值；

如果所述频域功率信号中，频率大于所述频率值的信号的功率总和，与频率小于所述频率值的信号的功率总和的比值，小于设定比值，则将所述频率值作为频率阈值；

如果所述频域功率信号中，频率大于所述频率值的信号的功率总和，与频率小于所述频率值的信号的功率总和的比值，不小于设定比值，则重新选取频率值，直到所述频域功率信号中，频率大于所选取的频率值的信号的功率总和，与频率小于所选取的频率值的信号的功率总和的比值，小于设定比值；

将最后一次选取的频率值，作为频率阈值。