[发明专利]一种智能盲杖

权利要求书

1.一种智能盲杖，其特征在于：包括杖体(1)、导航装置(2)、避障装置(3)和控制装置(4)，所述杖体(1)由杖腿(5)和握手(6)组成，所述杖腿(5)和握手(6)呈L型排布，所述杖腿(5)上设置有测水装置(7)，所述测水装置(7)包括两个电极(8)和与两个电极(8)串联的电源(9)及电流表(10)，两个电极(8)的外侧包括有半透膜(11)，所述导航装置(2)包括GPS接收模块(12)，所述避障装置(3)包括超声波探头(13)、超声波发射电路(14)和超声波接收电路(15)，所述控制装置(4)包括单片机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能盲杖，其特征在于：所述单片机(16)上设置有语音播报模块(17)，语音播报模块(17)采用VS1003B作为解码核心，VS1003B支持MIDI、MP3、WAV音频格式，支持SD规范V1.0，读取语音文件。

3.根据权利要求1所述的一种智能盲杖，其特征在于：GPS接收模块(12)通过设置在杖腿(5)上的天线获得卫星定位信息，通过设置在单片机(16)上的卫星接收芯片(18)处理后通过串口发送到单片机(16)中，单片机(16)对获得的卫星定位进行解析，通过设置在单片机(16)的语音播报模块(17)进行语音播报。

4.根据权利要求1所述的一种智能盲杖，其特征在于：所述握手(6)内设置有蓄电池(19)，蓄电池(19)上设置有无线充电模块(20)，单片机(16)上设置有TMS320F28027芯片(21)，TMS320F28027芯片(21)内置1.8V电压调整器，实现3.3V单电源供电。

5.根据权利要求1所述的一种智能盲杖，其特征在于：所述超声波发射电路(14)上设置有三个并联电阻，所述三个并联电阻与NPN达林顿晶体管串联，超声波接收电路(15)包括CX20106A芯片,该芯片包括解调电路和前置放大电路，接收的信号由1脚输入,内部放大然后再经限幅放大器后变为矩形脉冲,滤波器滤除干扰信号,检波器滤掉载波检出指令信号,最后整形由7脚输出.当接收信号与CX20106A芯片中心频率相符时,7脚输出低电平,否则为高电平。

6.根据权利要求1所述的一种智能盲杖，其特征在于：所述蓄电池(19)与电源(9)连接，杖体(1)上设置有太阳能电池板(22)，太阳能电池板(22)为蓄电池(19)供电。

7.根据权利要求1所述的一种智能盲杖，其特征在于：所述杖腿(5)底部设置有发电装置(23)，所述发电装置(23)包括设置在发电装置(23)四周的永磁体(24)和设置在永磁体中间的线圈(25)，所述线圈(25)与支撑杆(26)连接，支撑杆(26)一端与弹簧(27)连接，另一端与杖头(28)连接，发电装置(23)与整流源(29)连接，整流源(29)与蓄电池(19)连接。