[发明专利]一种用于航空器的对置双相机转盘式倾斜摄影装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于航空器的对置双相机转盘式倾斜摄影装置。

背景技术

机载倾斜摄影是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新航拍技术,它通过在同一飞行平台上搭载摄影角度不同的多台传感器，来采集地物不同侧面的空间影像。机载倾斜摄影颠覆了传统航拍的垂直摄影模式,它所采集的多角度倾斜影像符合人眼视觉的真实直观世界,空间信息更丰富、完整、友好,具有广泛的应用前景。然而,世界上现有机载倾斜摄影系统普遍均存在设计复杂、仪器大型化、造价昂贵、运行成本高的缺点,且单一的、接近40度的倾斜摄影角度设计主要是为了满足景观覆盖的目的,并不能很好适应测绘行业影像测图的需要。近年来,基于无人机、无人飞艇的低空遥感技术得到了较快的发展,高性能CCD相机的分辨率可达数千万级像素,利用搭载在无人飞行平台上的、摄影角度设计及整体布局合理的多个CCD(电器耦合器件，Charge Coupled Device)相机进行低空摄影不仅能为自然灾害评估、军事情报收集、应急指挥、城市管理等应用提供低成本、实时的高清倾斜影像数据,还能满足测绘行业测图及其它三维空间信息处理的需要。

目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像。或者为了减少整机重量和成本，采用转动内置相机实现多角度拍摄；为了减少整机重量和成本，通常采用转动内置相机实现多角度拍摄，以减少内置相机数量。由于内置相机自身的体积和重量较大，转动时会引起整机震动也较大，同时也增加了电量的消耗，不利于航空摄影。

上述技术方案的缺陷在于：

1、装置重量较大，整机震动明显；

2、相机转动结构复杂，精度低，可靠性差；

3、相机转动周期长，在一定重叠率要求下，拍摄效率和质量会下降。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于航空器的对置双相机转盘式倾斜摄影装置，实现了从空中向地面任意方向的拍摄，丰富了产品的应用范围，其结构简单，可靠性高，有效地减轻航空倾斜摄影装置的重量，更加适应航空摄影。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于航空器的对置双相机转盘式倾斜摄影装置，其包括：

第一相机、第二相机、转盘式角度调节机构、用于驱动转盘式角度调节机构的动力部件；

转盘式角度调节机构包括若干空间角度不同的镜片、由动力部件驱动的转盘、若干连接杆，镜片与连接杆数目一致且对应设置，转盘可旋转地安装在航空器上，连接杆一端连接镜片，另一端连接转盘；若干连接杆呈辐射状设置在转盘上；

第一相机安装在航空器上，第二相机安装在航空器上；第一相机、第二相机相对设置在转盘的两侧；

动力部件安装在航空器上；

通过转动转盘，切换正对第一相机、第二相机的镜片，从而改变第一相机、第二相机的拍摄方向。

本发明中，通过在相机前设置若干空间角度不同的镜片，获取不同方向的入射光源，在相机固定的情况下，通过切换空间角度不同的镜片，改变相机入射光源的方向，进一步实现从空中向地面多个角度的拍摄。

本发明中相对设置双相机，减少目标位置的拍摄时间，增大了拍摄照片的重叠面积，可以减少航拍重叠率的要求，增加航线的间隔，提高工作效率，从而更加适合航空摄影。

本发明中，以其中一个相机镜头的方向为前方。

根据本发明的另一具体实施方式，镜片数目为6个，通过设置6个镜片实现从空中向地面六个方向的拍摄。

根据本发明的另一具体实施方式，若干镜片包括第一镜片组、第二镜片组，第一镜片组包括左前、左下、左后三个方向的镜片，第二镜片组包括右前、右下、右后三个方向的镜片。

根据本发明的另一具体实施方式，左前镜片和右前镜片相对设置在转盘的两侧；左后镜片和右后镜片相对设置在转盘的两侧；左下镜片和右下镜片相对设置在转盘的两侧；本方案中，相机拍摄时，同时有两个镜片位于工作位置，其中工作位置，指镜片和相机进行配合使用时镜片所在的位置，保证第一相机、第二相机可以同时进行拍摄，镜片空间的角度不同，第一相机、第二相机拍摄的照片不同，大大提高了工作效率。

根据本发明的另一具体实施方式，动力部件为舵机，舵机通过驱动轴连接转盘；舵机带动驱动杆驱动转盘转动，进而实现镜片的切换；整个拍摄过程中，由于转动转盘及其上的镜片，其质量轻，转动时的震动小，对整机的拍摄效果影响也小，整个传动过程只有一个自由度的运动，传动结构简单，定位精度高。