[发明专利]一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法。

背景技术

机载倾斜摄影是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新航拍技术,它通过在同一飞行平台上搭载摄影角度不同的多台传感器，来采集地物不同侧面的空间影像。机载倾斜摄影颠覆了传统航拍的垂直摄影模式,它所采集的多角度倾斜影像符合人眼视觉的真实直观世界,空间信息更丰富、完整、友好,具有广泛的应用前景。然而,世界上现有机载倾斜摄影系统普遍均存在设计复杂、仪器大型化、造价昂贵、运行成本高的缺点,且单一的、接近40度的倾斜摄影角度设计主要是为了满足景观覆盖的目的,并不能很好适应测绘行业影像测图的需要。近年来,基于无人机、无人飞艇的低空遥感技术得到了较快的发展,高性能CCD相机的分辨率可达数千万级像素,利用搭载在无人飞行平台上的、摄影角度设计及整体布局合理的多个CCD(电器耦合器件，Charge Coupled Device)相机进行低空摄影不仅能为自然灾害评估、军事情报收集、应急指挥、城市管理等应用提供低成本、实时的高清倾斜影像数据,还能满足测绘行业测图及其它三维空间信息处理的需要。

目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像。为了减少整机重量和成本，通常采用转动内置相机实现多角度拍摄，以减少内置相机数量。由于内置相机自身的体积和重量较大，转动时会引起整机震动也较大，同时也增加了电量的消耗，不利于航空摄影。

上述技术方案的缺陷在于：

1、装置重量较大，整机震动明显；

2、相机传动结构复杂，精度低，可靠性差；

3、相机数量多，造价高；

4、相机转动周期长，在一定重叠率要求下，拍摄效率和质量会下降。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法，实现相机组从空中向地面多个角度的拍摄，丰富了产品的应用范围，其拍摄效率高、可靠性强，更加适应航空摄影。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法，其中，相机组安装在航空器上，将镜片组设置在相机组的前方，方法包括以下步骤：

S1、航空器到达目标位置，通过镜片组改变相机组的入射光线的方向；

S2、传输曝光信号，控制模块接收曝光信号后，发送拍照信号至相机组，进行第一拍摄方向的拍摄；

S3、控制模块发出动作信号，调整镜片组和/或相机组至第二拍摄方向，进行第二拍摄方向的拍摄；

S4、继续调整镜片组和/或相机组，完成目标位置剩余预设拍摄方向的拍摄；

预设拍摄方向至少为5个。

本发明中，控制模块接收到曝光信号后，控制相机组对多个预设拍摄方向进行拍摄，相机组中的相机可为固定式或活动式，镜片组中的镜片可为固定式或活动式，通过调整镜片组和/或相机组，进行多个预设拍摄方向之间的调节，实现目标位置从空中向地面多个角度的拍摄。

根据本发明的另一具体实施方式，步骤S2进一步包括步骤S21:完成第一拍摄方向的拍摄后，相机组发送反馈信号给控制模块。每一拍摄方向完成拍摄后，到将拍摄完成的反馈信号发送至控制模块。

根据本发明的另一具体实施方式，步骤S3中，控制模块获得反馈信号后，发出动作信号。控制模块接收到拍摄完成的反馈信号后，此时，该拍摄方向完成拍摄，控制模块发出动作信号，调整镜片组和/或相机组至剩余预设拍摄方向进行拍摄。

根据本发明的另一具体实施方式，控制模块发出动作信号至传动机构，通过传动机构调整镜片组和/或相机组，进而改变相机组中相机入射光线的方向。相机组可旋转地设置在传动机构上或固定设置在传动机构上，相机组可旋转地设在传动机构上或固定设置在传动机构上。

根据本发明的另一具体实施方式，传动机构包括旋转式传动机构，传动机构包括至少一个动力部件。例如传动机构包括基座、转盘，相机组固定在基座上，相机组固定设在转盘上，动力部件驱动转盘进行转动，调整相机组前方的镜片组，实现改变相机组中相机的拍摄方向。

根据本发明的另一具体实施方式，传动机构包括平移式传动机构，传动机构包括至少一个动力部件。例如传动机构包括基体、滑块，相机组固定在基体上，相机组固定设在滑块上，动力部件驱动滑块进行滑动，调整相机组前方的镜片组，实现改变相机组中相机的拍摄方向。

根据本发明的另一具体实施方式，每一拍摄方向完成拍摄后，控制模块对每一拍摄方向的图像信息进行储存。