[发明专利]一种识别马铃薯的图像处理方法

权利要求书

1.一种识别马铃薯的图像处理方法，其特征在于该方法的步骤如下：

1)对待测对象的采集图像进行二值分割，并提取目标轮廓及其轮廓点；

2)对轮廓点进行等距离取点，作为采样点；

3)对采样点进行高斯平滑滤波，获得高斯平滑滤波点，并求取高斯平滑滤波点的参考中心；

4)计算采样点和高斯平滑滤波点到参考中心距离的相对误差；

5)提取待测对象所有相对误差的最大值、极大值、平均差和标准差，四个参数作为形状特征；

6)用提取的形状特征识别待测对象是马铃薯或者非马铃薯类。

2.根据权利要求1所述的一种识别马铃薯的图像处理方法，其特征在于：

所述步骤2)具体步骤是：

2.1)设定像素点间距离阈值L；

2.2)从目标轮廓上任一个轮廓点作为第一个采样点开始，沿单方向依次计算后面轮廓点和第一个采样点的欧式距离，直到找到欧式距离与像素点间距离阈值L最接近的轮廓点作为第二个采样点；

2.3)再以与步骤2.2)相同方式沿同一单方向找到与上一个采样点之间的欧式距离与像素点间距离阈值L最接近的下一个采样点，以此遍历一圈轮廓求取出全部的采样点。

3.根据权利要求1所述的一种识别马铃薯的图像处理方法，其特征在于：

所述步骤3)中，具体是求取所有高斯平滑滤波点所在坐标的平均坐标作为参考中心。

4.根据权利要求1所述的一种识别马铃薯的图像处理方法，其特征在于：

所述步骤4)中，计算采样点和参考中心之间欧式距离与对应的高斯平滑滤波点和参考中心之间欧式距离之差作为差值，以该差值与采样点和参考中心之间欧式距离的比值作为相对误差。

5.根据权利要求1所述的一种识别马铃薯的图像处理方法，其特征在于：

所述步骤6)具体为：

以若干个已知的马铃薯和非马铃薯类作为待测对象重复上述步骤1)～5)获得最大值、极大值、平均差和标准差的四个形状特征，以若干个已知的马铃薯和非马铃薯类对应获得的四个形状特征分别作为训练集，输入到利用支持向量机中进行训练，获得支持向量机模型；

对未知的待测对象重复上述步骤1)～5)获得最大值、极大值、平均差和标准差的四个形状特征，将未知的待测对象的四个形状特征输入到支持向量机模型判断获得是否为马铃薯的结果。