[发明专利]一种交通预警方法及路侧设备

权利要求书

1.一种交通预警方法，应用于路侧设备，其特征在于，所述方法包括：

获取至少两个终端发送的行进数据；

根据所述至少两个终端的行进数据和存储的路况数据，从所述至少两个终端中确定出存在相撞隐患的终端；

向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个终端的行进数据和存储的路况数据，从所述至少两个终端中确定出存在相撞隐患的终端，包括：

根据所述至少两个终端对应行进数据中的行进路线，以及路况数据包括的道路数据中的道路属性，从所述至少两个终端中确定出行进路线存在路线交点的终端；

对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据至少包括所述终端对应行进数据中的行进状态属性，确定所述终端到达所述路线交点的到达时间；

对于行进路线存在同一路线交点的终端中的任意多个终端，当所述任意多个终端的到达时间之间的时差小于或等于设定时长时，确定所述任意多个终端为存在相撞隐患的终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据至少包括所述终端对应行进数据中的行进状态属性，确定所述终端到达所述路线交点的到达时间，包括：

对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据所述终端对应行进数据中的行进状态属性，确定所述终端到达所述路线交点的到达时间；或者，

对于行进路线存在同一路线交点的终端，根据所述终端对应行进数据中的行进状态属性，以及辅助数据中的环境属性，确定所述终端到达所述路线交点的到达时间。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息，包括：

确定所述存在相撞隐患的终端的最短制动时长；

在比所述存在相撞隐患的终端的到达时间至少提前所述最短制动时长的时间点，向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述存在相撞隐患的终端的最短制动时长，包括：

对于所述存在相撞隐患的终端对应行进路线的任一路线交点，根据所述辅助数据中的路面性质，确定所述存在相撞隐患的终端在所述路线交点处的预估加速度；

根据所述辅助数据中的环境属性，确定所述存在相撞隐患的终端在所述路线交点处的最大行进速度；

根据所述存在相撞隐患的终端的预估加速度，以及所述存在相撞隐患的终端的最大行进速度，确定所述存在相撞隐患的终端的最短制动时长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述至少两个终端对应的行进数据，以及路况数据中的每个道路维修点的位置或者每个重大事故涉及车辆的位置，确定出与所述每个道路维修点的维修设备或者所述每个重大事故涉及车辆存在相撞隐患的终端。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息之前，还包括：

根据所述存在相撞隐患的终端对应行进数据中的行进速度，以及承载终端的各个交通元素对应的速度阈值，确定承载所述存在相撞隐患的终端的交通元素。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息，包括：

当确定承载所述存在相撞隐患的终端的交通元素为行人时，向所述存在相撞隐患的终端发送行人交通元素对应的预警信息；

当确定承载所述存在相撞隐患的终端的交通元素为非机动车时，向所述存在相撞隐患的终端发送非机动车交通元素对应的预警信息；

当确定承载所述存在相撞隐患的终端的交通元素为机动车时，向所述存在相撞隐患的终端发送机动车交通元素对应的预警信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定针对所述存在相撞隐患的终端的优化路线；

向所述存在相撞隐患的终端发送优化路线建议。

10.一种路侧设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至少两个终端发送的行进数据；

第一确定模块，用于根据所述至少两个终端的行进数据和存储的路况数据，从所述至少两个终端中确定出存在相撞隐患的终端；

预警模块，用于向所述存在相撞隐患的终端发送预警信息。