[发明专利]齿轮装置

权利要求书

1.一种齿轮装置，其用于在一对对象侧构件间以预定的减速比传递旋转力，其特征在于，

该齿轮装置具备：

外筒，其能够固定于一个对象侧构件，在该外筒的内周面形成有沿着该外筒的轴向延伸的多个销槽；

多个内齿销，其分别嵌合到所述外筒的所述多个销槽；

齿轮架，其收纳于所述外筒的内部，能够固定于另一个对象侧构件；

曲轴，其旋转自如地支承于所述齿轮架；

摆动齿轮，其具有与所述内齿销啮合的外齿，该摆动齿轮与所述曲轴的旋转联动而在所述外齿与所述内齿销啮合的同时，该摆动齿轮摆动；以及

限制构件，其限制所述内齿销的轴向上的移动，

在所述外筒的朝向所述轴向的端面形成有凹部，

所述限制构件具有与所述外筒的所述端面相对的抵接部和从所述抵接部朝向所述外筒突出的凸部，

所述限制构件在通过所述凸部嵌合于所述凹部而固定于所述端面的状态下在所述外筒的外侧安装于所述外筒。

2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，

所述外筒的轴向上的长度设定成与所述内齿销的长度相同。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其中，

所述限制构件形成为环状。

4.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，

该齿轮装置还具备密封构件，该密封构件配置于所述外筒的所述端面中的比所述凹部靠所述外筒的半径方向外侧的位置，该密封构件防止液体向所述外筒的所述半径方向外侧泄漏。

5.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其中，

该齿轮装置还具备将所述限制构件固定于所述外筒的朝向所述轴向的端面的螺栓。

6.根据权利要求5所述的齿轮装置，其中，

该齿轮装置还具备固定到所述曲轴的端部的传递齿轮，

所述螺栓的头部配置于所述外筒的所述端面中的与所述传递齿轮相反的一侧的端面。

7.根据权利要求5所述的齿轮装置，其中，

所述限制构件包括分别配置到所述外筒的轴向两侧的所述端面的第1限制构件和第2限制构件，

所述第1限制构件具有所述螺栓的轴部能够插入的贯通孔，

所述第2限制构件具有能够与在所述螺栓的轴部的顶端形成的外螺纹部螺纹结合的内螺纹孔。