[发明专利]一种八撑杆式多自由度动力反共振隔振装置

说明书

本发明提供了一种八撑杆式多自由度动力反共振隔振装置，属于直升机振动控制领域。本发明包括载荷平台、基础平台、多个上连接块、多个下连接块和八个撑杆组件。上连接块均匀分布于载荷平台下端面的同一圆周上；下连接块均匀分布于基础平台上端面的同一圆周上；撑杆组件由液弹隔振器构成，一端与上连接块连接，另一端与下连接块连接。本发明通过液弹隔振器的动力反共振效应阻断频率为f＝NΩ的多向旋翼桨毂力向机体传递，能实现直升机主减速器的六自由度隔振，隔振频率稳定在f＝NΩ，此外由于八撑杆组件能实现冗余振动控制，从而使得该隔振装置具有一定的抗坠毁性能。

技术领域

本发明涉及一种八撑杆式多自由度动力反共振隔振装置，属于直升机振动控制领域。

背景技术

直升机在飞行过程中，旋翼受到气动载荷作用从而形成频率为f＝NΩ的多向旋翼桨毂力，其中，N和Ω分别是桨叶数和旋翼转速。旋翼桨毂力通过旋翼轴、主减速器及主减安装结构传递到直升机机体，引起机体强烈振动，影响武器装备的作战效能，降低乘坐舒适度。对主减安装结构进行隔振设计的目的在于阻断频率为f＝NΩ的多向旋翼桨毂力向机体传递，从而降低直升机机体振动水平。

为保障直升飞机的操纵性能，主减安装结构不仅要阻断多向旋翼桨毂力向机体的传递，还必须具有一定的静承载能力。经典隔振设计方法要求隔振系统的固有频率f_n低于外激励的频率f，亦即满足这样势必导致主减安装结构刚度过低，不具备应有的静承载能力。1980年12月向Halwes等授权的题为“振动抑制系统(Vibration SuppressionSystem)”的美国专利No.4236607(专利4236607)，克服了经典隔振设计方法的局限性。专利4236607公开了一种基于动力反共振原理的液弹隔振器，其中使用高密度、低粘度的流体作为惯性质量，其惯性力用以抵消通过隔振器传递的振动载荷。与经典隔振设计方法相比，专利4236607针对特定频率的外激励设计了更加可靠和有效的隔振器，且具有一定的静承载能力。专利4236607公开的液弹隔振器能有效阻断单个激振力的传递，但并不能有效阻断多向旋翼桨毂力的传递。2009年5月5日陈修祥申请的题为“一种直升机主减速箱被动隔振装置”(公开号CN101559833A)公开了一种四个支腿结构组成的多自由度被动隔振装置，能隔离主减速箱工作过程中受到的多向空间激励力，然而每个支腿结构仍然基于弹簧阻尼隔振器原理设计，无法满足主减安装结构隔振设计的特殊需求。

发明内容

针对上述现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种八撑杆式多自由度动力反共振隔振装置，利用液弹隔振器的动力反共振效应，通过液弹隔振器的动力反共振效应阻断频率为f＝NΩ的多向旋翼桨毂力向机体传递，能实现直升机主减速器的六自由度隔振，隔振频率稳定在f＝NΩ，此外由于八撑杆组件能实现冗余振动控制，从而使得该隔振装置具有一定的抗坠毁性能。

本发明所采用的技术方案如下：

一种八撑杆式多自由度动力反共振隔振装置，包括载荷平台、基础平台、多个上连接块、多个下连接块和八个撑杆组件。

所述载荷平台和基础平台均为圆形平台，均开有若干通孔。

所述撑杆组件由液弹隔振器构成，两端加工有第一螺纹孔，一端与所述上连接块相连，另一端与所述下连接块相连。

进一步的，上连接块和下连接块均为球铰结构。

进一步的，其中，

所述上连接块包括第一类上连接块和第二类上连接块，所述上连接块的顶端各开有四个第二螺纹孔，通过第二螺纹孔使得所述上连接块与所述载荷平台相连接；

所述下连接块的底端各开有四个第二螺纹孔，通过第二螺纹孔使得所述下连接块与所述基础平台相连接。

进一步的，其中，