[发明专利]一种自动洗发机器的触手机构

权利要求书

1.一种自动洗发机器的触手机构；其特征在于：触手机构包括第一电机、第一电机固定板、第一同步带轮、丝杆滑台、丝杆滑台固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴、第四滚轮光轴、丝杆滑台滑块、第一弹簧限位件、第一弹簧、第一线轨固定块、线轨、第二线轨固定块、第二弹簧、第二弹簧限位件、硅胶触手连接板、硅胶触手、支撑外环、支撑内环、第一内外环固定座、第一立式轴承座、第二内外环固定座、第二立式轴承座、第一光电限位开关、第二光电限位开关、线轨固定块固定板、第一同步带、输水管；

支撑外环和支撑内环通过第一内外环固定座和第二内外环固定座固定，第一内外环固定座与第一立式轴承座连接，第二内外环固定座与第二立式轴承座连接，第一光电限位开关和第二光电限位开关分别固定在第一内外环固定座和第二内外环固定座上；

第一电机固定在第一电机固定板上，丝杆滑台固定在丝杆滑台固定板上，丝杆滑台滑块安装在丝杆滑台上，丝杆滑台滑块可沿丝杆滑台上的轨道做直线移动，线轨固定块固定板则固定在丝杆滑台滑块上，第一线轨固定块和第二线轨固定块固定在线轨固定块固定板上，线轨安装在第一线轨固定块和第二线轨固定块的中部凹槽内，线轨可沿第一线轨固定块和第二线轨固定块的中部凹槽做直线移动，第一弹簧和第二弹簧安装在线轨两侧，第一弹簧限位件设置在第一弹簧顶部，第二弹簧限位件设置在第二弹簧底部，第二弹簧限位件通过硅胶触手连接板固定硅胶触手，硅胶触手通过线轨在第一线轨固定块和第二线轨固定块上直线移动的方向与丝杆滑台滑块在丝杆滑台上直线移动的方向平行；第一电机固定板和丝杆滑台固定板通过第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴和第四滚轮光轴固定，第一滚轮设置在第一滚轮光轴上，第二滚轮设置在第二滚轮光轴上，第三滚轮设置在第三滚轮光轴上，第四滚轮光轴设置在第四滚轮光轴上，其中第一滚轮和第二滚轮设置在支撑外环上方，第三滚轮和第四滚轮设置在支撑外环下方；

第一电机固定板和丝杆滑台固定板可沿支撑外环上轨道做半环形移动，其中，第一滚轮和第二滚轮通过第一同步带与第一同步带轮连接，并可沿支撑外环的外轨道滚动，第三滚轮和第四滚轮则沿支撑外环的内轨道滚动；第一同步带的一端固定在支撑外环的一端，第一同步带的另一端依次绕过第一滚轮底部、第一同步带轮、第二滚轮底部并固定在支撑外环的另一端；

支撑内环上装有输水管，用于喷水，并随同支撑外环同步运动；

线轨通过第一弹簧和第二弹簧的物理伸缩实现硅胶触手的上下微调，丝杆滑台通过控制丝杆滑台滑块在丝杆滑台轨道的直线移动实现硅胶触手的上下直线移动，第一电机通过控制第一同步带轮在支撑外环轨道的环形移动实现硅胶触手的左右半环形移动，第二电机通过控制支撑外环的前后摆动实现硅胶触手的前后移动，从而实现硅胶触手三维运动的洗发功能。