[发明专利]一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置

说明书

本发明公开了一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置，还包括行走装置，所述行走装置包括无极转弯装置和倒L形侧位罩，所述无极转弯装置包括中心杆，所述中心杆的中间安装有定位套，所述定位套的两端依次安装有内转角套和外转角套，所述内转角套和外转角套的外侧均焊接有外倾斜杆，所述倾斜杆的端部设有水平杆，所述水平杆的外侧铰接有调节杆，所述调节杆的端部安装有导轮，所述导轮与水平杆之间安装有张力弹簧，所述倒L形侧位罩上端横板的右侧设有竖直板。本发明能实现自动无极转弯行走功能，无极转弯行走装置无需承担承载重量，能有效防止输送盲管上喷嘴进行清洗作业时产生偏距致使行走装置的重心偏移。

技术领域

本发明涉及磨料水射流机械设备设计技术领域，尤其涉及一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置。

背景技术

水射流是由喷嘴流出形成的不同形状的高速水流束，射流的流速取决于喷嘴出口截面前后的压力降。水射流是能量转变与应用的最简单的一种形式。通常，动力驱动泵通过对水完成一个吸、排过程，将一定量的水泵送到高压管路，使其以一定能量到达喷嘴。而喷嘴的孔径要求比高压管路直径小得多，因此到达喷嘴的这一一定量的水要想流出喷嘴孔，必须加速。这样，经过喷嘴孔加速凝聚的水就形成了射流。

然而，现有的水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置无法自动无极转弯行走功能，行走装置需要承担大量的自身重量，在设备运行过程中容易产生偏距，致使设备无法实现转弯行走功能，无法避免无极转弯装置承担承载重量致使无极转弯装置无法实现转弯行走功能，有些水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置无法实现无极转弯装置相对转弯功能，设备采用侧位布置清洗装置致使其不能将导轮紧紧压在环形卧式工字钢内侧导轨槽上，还有的水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置不能及时调节行走装置重心位置并使其中心位置始终处于环形卧式工字钢纵向轴线的正下方，不能有效防止输送盲管上喷嘴进行清洗作业时产生偏距致使行走装置的重心偏移，不能满足实际情况的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作快捷方便、安全高效的一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置，包括复式工字形导轨架，所述复式工字形导轨架的两端对称焊接有环形卧式工字钢，其中，还包括行走装置，所述行走装置包括无极转弯装置和倒L形侧位罩，所述无极转弯装置包括中心杆，所述中心杆的中间安装有定位套，所述定位套的两端依次安装有内转角套和外转角套，所述内转角套和外转角套的连接处均设有铣削缺口，所述内转角套和外转角套的外侧均焊接有外倾斜杆，所述倾斜杆的端部设有水平杆，所述水平杆的外侧铰接有调节杆，所述调节杆的端部安装有导轮，所述导轮与水平杆之间安装有张力弹簧，所述倒L形侧位罩上端横板的右侧设有竖直板，所述竖直板的右侧安装定配重块，所述定配重块的右侧设有螺杆，所述螺杆上安装有动配重块，所述竖直板的右侧还安装防护罩，所述定配重块、螺杆和动配重块均位于防护罩内，所述倒L形侧位罩的中部安装有卧式可调节式L形支撑座，所述卧式可调节式L形支撑座的上端和竖直板的下端均安装有定轮。

所述定位套的中部与倒L形侧位罩的内侧焊接有支撑筋板，所述竖直板上设有牵引钢丝卡套孔，所述导轮安装在环形卧式工字钢内侧导轨槽上，所述定轮均安装在环形卧式工字钢外侧导轨槽上。

所述倒L形侧位罩的右侧安装有倾斜防溅罩，所述倾斜防溅罩还位于倒L形侧位罩的下端，所述倒L形侧位罩的下端和倾斜防溅罩的内侧均安装有输送盲管，所述输送盲管的内侧均安装有喷嘴，所述输送盲管之间安装有分流器。

所述喷嘴有多个，且均匀部分在输送盲管上。