[发明专利]医用定位装置

说明书

本申请实施例提供一种医用定位装置，属于医用器械技术领域。所述医用定位装置包括：定位标识部、工作连接部及固定连接部；工作连接部和固定连接部均与定位标识部相连；工作连接部用于与医用器械固定连接，以使所述医用器械通过工作连接部与所述医用定位装置同步动作；定位标识部上设置有能够被识别定位设备识别的定位标识；固定连接部用于与固定设备固定连接，以使所述医用定位装置通过固定连接部与固定设备同步动作。所述医用定位装置，可使得根据定位标识所获得的所述医用定位装置的空间位置更加接近所述医用定位装置的实际空间位置。

技术领域

本申请实施例涉及医用器械技术领域，尤其涉及一种医用定位装置。

背景技术

现有医疗领域中，医用器械是医生实施手术时必不可少的治疗工具，其操作精度和定位精度对手术质量影响很大。以脑部神经外科微创手术为例，由于患者的病灶在人体头颅内部，若要对该病灶进行治疗，通常有两种方式：一种是开颅手术，一种是微创手术。就开颅手术而言，其手术时间长，造成的创伤大，且患者恢复较慢；反观微创手术，其手术时间短，造成的创伤小，患者恢复较快，因此相较开颅手术优势明显。但微创手术对医用器械的操作精度及定位精度要求都非常高，若操作精度及定位精度无法得到保障，则很难使医用器械精确抵达病灶部位，这样不仅无法为患者进行有效治疗，还很有可能给患者带来意想不到的危险。

目前，为保证手术中医用器械的定位精度，通常是将多自由度的固定设备与患者的病灶建立位置关系，之后会将医用器械与多自由度的固定设备固定连接，并通过操作移动固定设备来使医用器械到达预定位置。其中，多自由度的固定设备上设置有测量装置，以便于测量多自由度的固定设备中各部件的自身移动量，从而根据所述移动量并结合相关算法推算出医用器械的大体空间位置。

然而，多自由度的固定设备和医用器械在手术中经多次移动难免会产生累积移动误差，而且测量装置也存在着固有的测量精度误差，加之推算所用算法本身具有一定的误差率，这些因素叠加在一起导致推算得出的医用器械的空间位置与医用器械的实际空间位置存在较大差异，因此医用器械的操作精度和定位精度也随之降低，进而影响了手术质量。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供的医用定位装置，用以至少解决现有技术中存在的上述问题。

本申请实施例第一个方面提供一种医用定位装置。该医用定位装置包括：定位标识部、工作连接部及固定连接部；

工作连接部和固定连接部均与定位标识部相连；

工作连接部用于与医用器械固定连接，以使所述医用器械通过工作连接部与所述医用定位装置同步动作；

定位标识部上设置有能够被识别定位设备识别的定位标识；

固定连接部用于与固定设备固定连接，以使所述医用定位装置通过固定连接部与固定设备同步动作。

可选的，在本申请一具体实施例中，所述定位标识部上设置有能够被识别定位设备识别的定位标识为：定位标识部包括至少三个定位面，各定位面上分别设有用于确定所述医用连接装置空间位置的定位标识，各定位面上的定位标识互不相同。

可选地，在本申请一具体实施例中，根据权利要求1所述的医用定位装置，其特征在于，各个定位面间的交线均相互平行。

可选地，在本申请一具体实施例中，各个定位面间的交线均互不平行。

可选地，在本申请一具体实施例中，定位标识部包括偶数个定位面，所述定位面的数量大于等于6。

可选地，在本申请一具体实施例中，各个定位面所构成的结构为面对称结构，其对称面包括各定位面相交所形成的平面。

可选地，在本申请一具体实施例中，所述定位标识包括具有至少一个角点的图案。

可选地，在本申请一具体实施例中，所述定位标识具体包括具有三个不共线角点的图案。