[发明专利]一种用于自动料仓的内导向式快换工装

说明书

技术领域

本发明涉及多工位循环式料仓技术领域，尤其是一种用于自动料仓的内导向式快换工装。

背景技术

在多工位循环式料仓中，工件装夹采用外圆夹持时，机械手自动装夹完成对机床的上料过程中，工件不容易实现工件相对机床夹具的中心定位，并且机械手在下料过程中，采用外圆夹持的工装容易碰伤、划伤外圆面有要求的成品工件。

在目前的批量化制造业生产模式中，对机械手以及自动化料仓提出了高自动化、高效率、高精度、高稳定的要求。所以针对产品尺寸的大小不一，内导向式工装必须要有快速换产、高精度定位、性价比高等要求。

现有技术中，发明专利201620935853.9为三杆外圆夹持工件，不利于工件外圆面保护，且工件中心重复定位精度无法保证。发明专利申请201410544857.1采用齿轮传动，结构复杂，成本高，调节不灵活。

因此，基于上述，本发明提供一种用于自动料仓的内导向式快换工装，能够解决现有技术的不足，提高对于工件的保护，以及工装换产时的效率和重复定位精度，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。

发明内容

本发明的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种用于自动料仓的内导向式快换工装，能够解决现有技术的不足，提高对于工件的保护，以及工装换产时的效率和重复定位精度，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种用于自动料仓的内导向式快换工装，包括托板，所述托板中心套接有定位销轴，托板顶部安装有导向立柱固定座，导向立柱固定座中心设置有第一通孔，定位销轴贯穿第一通孔，托板上设置有若干个螺纹孔，导向立柱固定座上设置有与螺纹孔一一对应的定位孔，定位孔包括贯通设置的第一定位部和第二定位部，第一定位部的内径大于第二定位部的内径，定位螺栓穿过定位孔与螺纹孔螺纹连接，导向立柱固定座顶部套接有导向立柱，导向立柱外侧套接有抬升托盘，托板的外侧固定有若干个顶升托盘导向立柱，顶升托盘导向立柱贯穿抬升托盘。

作为优选，所述托板的外侧对称固定有两个顶升托盘导向立柱。

作为优选，所述当抬升托盘上放置有工件后，工件与导向立柱过度配合，工件与顶升托盘导向立柱间隙配合。

作为优选，所述托板的侧壁上固定有金属片。

作为优选，导向立柱的底部开设有沉孔，导向立柱固定座顶部设置有与沉孔间隙配合的阶梯轴。

作为优选，沉孔的顶部设置有盲孔，定位销轴的顶部位于盲孔内。

作为优选，定位销轴外侧固定有定位柱。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果在于：

本发明将工件插在导向立柱上，利用抬升托盘带动工件实现顺直方向运动，无需夹持工件外缘，可以避免工件外缘的损伤。在需要工装换产时，只需要将定位螺栓松开，转动导向立柱固定座，使导向立柱固定座带动定位销轴和导向立柱一起旋转，将定位螺栓从第一定位部拆卸下来，便可对导向立柱固定座以及定位销轴和导向立柱进行整体更换。在安装其它规格的导向立柱固定座以及定位销轴和导向立柱时，导向立柱通过沉孔与阶梯轴的配合，可以快速、准确定位，然后反向旋转，使用定位螺栓锁紧，便可完成工装换产。托板侧壁的金属片可以与传感器配合，用于在搬运工装过程的初步定位。本发明结构简单，零件加工难度低，零件的通用性强，拆装方便。

附图说明

图1是实施例1的爆炸图。

图2是实施例1的剖视图。

图3是实施例1中的导向立柱固定座的结构图。

图4是实施例2中定位销轴与导向立柱配合部位的结构图。

图中：1、托板；2、定位销轴；3、导向立柱固定座；4、第一通孔；5、螺纹孔；6、第一定位部；7、第二定位部；8、导向立柱；9、抬升托盘；10、顶升托盘导向立柱；11、工件；12、金属片；13、沉孔；14、阶梯轴；15、盲孔；16、定位柱；17、通槽；18、第一弹簧体；19、第一橡胶块；20、第一楔形部；21、第二楔形部；22、第二弹簧体；23、第三楔形部；24、第四楔形部；25、第三弹簧体；26、第二橡胶块；27、橡胶限位环；28、凸起部；29、定位螺栓。

具体实施方式