[发明专利]用于驻车辅助系统的遥控器和通过遥控器可控制的驻车辅助系统

说明书

本发明的一个方面涉及一种遥控器，其用于通过遥控器可控制的驻车辅助系统以使轿车自动停入停车位。优选涉及的是用于往头顶式停车位(例如单车车库)中正向停车的驻车辅助系统。该驻车辅助系统包括提供传感器信息的周围环境传感装置。另外，设置有用于借助周围环境传感装置的传感器信息识别障碍物存在的障碍物探测装置。另外设置有双向的无线通讯设备。该通讯设备将由障碍物探测装置测定的关于障碍物存在的障碍物探测信息发送给遥控器。该遥控器包括用于与轿车进行无线通讯的双向通讯设备。另外设置有一个或多个用于控制进入泊位和/或退出泊位的驻车功能操控元件。双向通讯设备设置为用于接收借助障碍物探测装置测定的障碍物探测信息。另外该遥控器还包括用于根据障碍物探测信息将存在障碍物的信号发送给遥控器操作者的信号发送机构。

本申请是基于申请号为201280050127.3(国际申请号为PCT/EP2012/070090)，申请日为2012年10月10日，发明名称为“用于驻车辅助系统的遥控器和通过遥控器可控制的驻车辅助系统”的中国专利申请提出的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于通过遥控器可控制的驻车辅助系统以使轿车自动停入特别是可正向驶入的停车位的遥控器，以及一种相应的驻车辅助系统。

背景技术

已知有各种各样类型的泊车助手。简单的泊车助手包括一个用于识别障碍物的周围环境传感装置，例如雷达传感装置或者超声波传感装置，其中，以光学(视觉)的和/或声学(听觉)的方式将距被识别的障碍物的距离通知驾驶者。自动转向的泊车助手接替驾驶者的转向驾驶任务，此时驾驶者仍继续操作制动踏板和加速踏板。另外，还已知有自动化程度更高的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统还附加地控制驱动和制动。在此，泊车助手在驾驶者在车辆内操作按键期间实施驾驶任务。驾驶者通过车辆内的按键对泊车过程执行控制。在这种泊车助手的情况下，驾驶者留在驾驶座位上。然而，已知有例如用于可正向驶入的停车位(例如单车车库)的泊车助手，在这种泊车助手的情况下，驾驶者在泊车过程期间处在车辆之外。在此，对泊车过程的控制被移到无线电遥控钥匙上，而取代了车辆内的按键。这种用于可正向驶入的停车位的泊车助手也被称为车库助手。

由文献DE 101 17 651 A1已知一种无线电遥控车钥匙，该无线电遥控车钥匙包括多个用于远程控制驻车辅助系统的按键。车辆能够利用该驻车辅助系统在(两车之间空出的)停车空位内灵活地驾驶向前直行。车辆驾驶者可以借助两个按键目视遥控地使车辆直线行驶地前后移动。向前移动或者向后移动在相应的按键被按下期间持续保持。为了显示功能故障，该车钥匙配备有双向的通讯设备。可以通过所有按键的同时闪烁来光学地显示功能故障。另外，这些按键可以具有一个用于发出其激活的信号的光学显示。另外，所述按键能够借助一个翻盖被遮盖，以防这些元件被意外激活。

在文献DE 198 17 142 A1中阐述了一种用于机动车的泊车辅助系统，其中，从车辆之外借助一个遥控器可以激活自动的泊车程序。在操作遥控器上的第一操控元件时实施车辆的向前移动，在操作遥控器上的第二操控元件时实施车辆的向后移动。

由文献DE 10 2008 051 982 A1已知一种用于借助遥控器来远程控制调车的方法。该遥控器包括多个按键形式的操控元件。借助第一操控元件，可以激活或解除车辆的汽车防盗锁以及可以使发动机启动或关停。借助第二操控元件，车辆的常用制动器可以进行制动、可以松开驻车制动器以及可以选择自动变速箱的前行速度级。借助第三操控元件，可以通过常用制动器控制车辆的速度。第四操控元件在其功能上几乎与第二操控元件相当，不过利用该第四操控元件可以选择自动变速箱的倒行速度级。另外，该遥控器还可以包括用于显示每次选择的功能状态的发光二极管。

由文献DE 10 2008 033 925 A1已知一种用于辅助车辆泊入车库或(两车之间空出的)停车空位的车库助手。该助手具有一个用于自动检测空间状况的周围环境传感装置和一个用于激活泊车过程的远程控制装置。遥控器除了用于距离数据输入和用于启动泊车过程的操控元件之外还具有一个显示器，该显示器允许驾驶者从外部监视驻车过程。该远程控制装置整合在无线电遥控钥匙中。