[发明专利]用于工业车辆的自动化负载搬运

权利要求书

1.一种用于车辆的负载搬运系统，包括：

一组叉子，其被配置成同时支撑两个或更多个托盘，所述托盘包括沿所述叉子的长度方向线性定位的第一托盘和第二托盘；

抬举系统，其被配置成提升和降低叉子；

牵引系统，其被配置成使车辆沿与从所述托盘撤出所述叉子相关联的行进方向移动；和

车辆控制器，其被配置成响应于接收到激活信号而将车辆置于自动化操作模式下，其中在所述自动化操作模式期间，所述车辆控制器被配置成：

第一次致动所述牵引系统以使所述车辆沿所述行进方向移动，使得所述叉子的前端从所述第二托盘下方移动到所述第一托盘下方；

致动所述抬举系统以便提升支撑在所述叉子的前端上的所述第一托盘，同时所述第二托盘保持在运送表面上；

第二次致动所述牵引系统以使所述车辆沿行进方向移动，使得所述第一托盘与所述第二托盘间隔开一预定距离；并且

致动所述抬举系统以在距离所述第二托盘所述预定距离处将所述第一托盘降低到运送表面。

2.根据权利要求1所述的负载搬运系统，其中在所述自动化负载搬运操作期间，所述车辆控制器还被配置成第三次致动所述牵引系统以沿所述行进方向移动所述车辆，使得所述叉子的前端从所述第一托盘和所述第二托盘完全移出。

3.根据权利要求2所述的负载搬运系统，其中所述预定距离为操作者在所述第一托盘和所述第二托盘之间行走提供足够的间隙，并且其中当第三次致动所述牵引系统时，所述车辆沿所述行进方向再次移动所述预定距离。

4.根据权利要求1所述的负载搬运系统，还包括一个或多个传感器，其被配置成检测所述第一托盘和所述第二托盘中的一个或两个的存在并产生托盘存在信号，其中所述车辆控制器被配置成响应于接收到所述托盘存在信号和所述激活信号两者，执行至少一部分自动化负载搬运操作。

5.根据权利要求4所述的负载搬运系统，其中所述一个或多个传感器被配置成检测所述叉子的端部何时已经从所述第二托盘撤出。

6.根据权利要求4所述的负载搬运系统，其中所述一个或多个传感器被配置成检测所述第一托盘何时位于所述叉子的后端上以及所述第二托盘何时位于所述叉子的前端上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的负载搬运系统，还包括一个或多个传感器，其被配置成监测位于车辆附近的障碍物并且响应于检测到障碍物而产生接近警报，其中所述车辆控制器被配置成响应于检测到障碍物而禁用所述自动化负载搬运操作。

8.根据权利要求7所述的负载搬运系统，其中所述车辆控制器被配置成响应于检测到所述障碍物的距离小于所述车辆沿所述行进方向移动以从所述第二托盘撤出所述叉子并将所述第一托盘与所述第二托盘间隔开所述预定距离所需要的总距离，而禁用所述自动化负载搬运操作。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的负载搬运系统，还包括致动装置，其被配置成产生激活信号。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的负载搬运系统，还包括一个或多个发光装置，其被配置成向非操作者行人提供车辆已经被置于所述自动化操作模式下的视觉指示。