[发明专利]用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的无人机

权利要求书

1.一种用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的无人机，它包括机架(1)，机架(1)上安装有摄像头(2)和螺旋桨(3)，其特征在于：机架(1)还安装有用于使得目标混凝土表面出现刻度的装置。

2.根据权利要求1所述的用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的无人机，其特征在于：机架(1)上设有贴膜装置，贴膜装置与带刻度的薄膜(4)的后表面可拆式连接，薄膜(4)前表面涂有胶。

3.根据权利要求2所述的用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的无人机，其特征在于：贴膜装置前部设有海绵顶头(5)，海绵顶头(5)与薄膜(4)后表面由胶粘结，薄膜(4)前表面的胶的粘性大于薄膜(4)后表面的胶。

4.根据权利要求2所述的用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的无人机，其特征在于：机架(1)还设有弓弩(6)和用于触发弓弩(6)扳机(6.1)的装置，带刻度的薄膜(4)的后表面可拆式连接在弓弩(6)的弩箭(6.2)头部。

5.根据权利要求4所述的用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的无人机，其特征在于：机架(1)的顶部设有一个水平套筒(7)，水平套筒(7)内活动套合有一根触杆(8)，触杆(8)尾部与弓弩(6)的扳机(6.1)之间经一根拉索(9)连接；弓弩(6)上弦时，触杆(8)前端前凸于弩箭(6.2)前端。

6.根据权利要求4所述的用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的无人机，其特征在于：弩箭(6.2)后端与弓弩(6)之间设有连接绳。

7.根据权利要求2所述的用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的无人机，其特征在于：机架(1)设有向前的顶推气缸(10)和重心平衡装置，带刻度的薄膜(4)的后表面可拆式连接在顶推气缸(10)的活塞杆上。

8.根据权利要求7所述的用于检测混凝土结构表面裂缝宽度的无人机，其特征在于：重心平衡装置包括一个向后的平衡气缸(11)，平衡气缸(11)的活塞杆上设有配重块(12)，平衡气缸(11)的缸体固定在机架(1)的两根横梁(1.1)上。

9.根据权利要求1所述的用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的无人机，其特征在于：机架(1)上还设有墨盒(13)和挡板(14)，挡板(14)上贯穿有多个平行的长通孔(15)，墨盒(13)前部设有一个喷射装置，挡板(14)位于喷射装置的前部。

10.根据权利要求9所述的用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的无人机，其特征在于：机架(1)上设有一个向前的延展气缸(17)，挡板(14)固定在延展气缸(17)活塞杆的前段，墨盒(13)位于延展气缸(17)活塞杆中段。