[发明专利]一种适用于复杂腔体的虚拟内窥镜自动和交互式路径规划与导航方法在审
| 申请号： | 201710544919.0 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107248191A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 代煜;李泓良;张建勋 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/11;A61B6/03;A61B6/00 |
| 代理公司： | 天津耀达律师事务所12223 | 代理人： | 侯力 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 复杂 虚拟 内窥镜 自动 交互式 路径 规划 导航 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于复杂腔体的虚拟内窥镜自动和交互式路径规划与导航方法，该方法包括：
(1)通过成像设备获得一组连续的人体二维切片；
(2)通过图像分割方法提取出目标区域；
(3)利用分割出的图像建立目标区域三维模型；
(4)通过拾取坐标点在模型内部规划指导漫游的中心路径；
(5)控制虚拟相机沿规划好的中心路径进行自动导航和交互式导航虚拟内窥。
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