[发明专利]获取货物图像的方法和装置

说明书

本发明提供一种获取货物图像的方法和装置，所述方法包括：获取传输带传送货物的视频；按照预先设置的采样间隔，对所述视频进行采样，得到当前采样图像；根据当前采样图像中货物的完整度和图像的清晰度，从视频流中选择当前货物检出源图像；根据所述当前货物检出源图像，计算传输带传送所述货物的初始区域；根据所述传输带传送所述货物的初始区域的图像信息，计算所述货物的切割模板；利用所述货物的切割模板对所述当前货物检出源图像进行处理，获取当前货物检出图像。

技术领域

本发明涉及信息监测领域，尤其涉及一种获取货物图像的方法和装置。

背景技术

现有技术中，通常采用人工连续观测进行货物数量的清点、货物外观完好性的进一步监测，这种方式不仅耗费人力资源，而且需要观测人员长时间保持注意力集中状态。即便是通过视频远程观测，也需要时刻关注视频图像；此外，若需要对货物进行再次观测，必须从存储视频中再次寻找货物，造成很大的不便。而基于视频的传输带传送物检出方法，利用视频分割技术，对视频序列或图像按一定的标准分割成区域，从而从视频序列中分离出有一定意义的实体。视频分割提取视频对象可以很大地提高压缩效率，并为存储、传输和使用提供了便利。

现有技术中对视频中运动物体的检出多采用目标跟踪方法，如光流法等。稠密光流需要使用某种插值方法在比较容易跟踪的像素之间进行插值以解决那些运动不明确的像素，所以它的计算开销是相当大的。而对于稀疏光流来说，在他计算时需要在被跟踪之前指定一组点(容易跟踪的点，例如角点)，对于少纹理的目标，稀疏光流就比较容易跟丢。

目标跟踪的方法由于“计算开销大”或“容易跟丢”并不适用于传输带传送物体监测这一应用，因此，目前如何高效准确地获取传输带上获取图像信息是亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的获取货物图像的方法和装置。具体地，本发明提供能够高效准确地获取传输带上获取图像信息。

根据本发明的第一方面，提供一种获取货物图像的方法，包括：

获取传输带传送货物的视频；按照预先设置的采样间隔，对所述视频进行采样，得到当前采样图像；根据当前采样图像中货物的完整度和图像的清晰度，从视频流中选择当前货物检出源图像；根据所述当前货物检出源图像，计算传输带传送所述货物的初始区域；根据所述传输带传送所述货物的初始区域的图像信息，计算所述货物的切割模板；利用所述货物的切割模板对所述当前货物检出源图像进行处理，获取当前货物检出图像。

其中，所述根据当前采集图像中货物的完整度和图像的清晰度，从视频流中选择当前货物检出源图像，包括：

利用传输带在空转状态下的图像，与当前采样图像进行帧差计算，确定货物远离视频采集设备时刻的采样图像；根据帧差波动确定货物的完整度和图像的清晰度，从所述视频中选择采样图像作为货物检出源图像。

其中，所述根据所述当前货物检出源图像，计算当前传输带传送货物的初始区域，包括：

根据预先设置的阈值，对货物检出源图像与背景图像的帧差图进行二值化处理，计算最大连通区域，其中所述阈值是根据所述传输带移动引入噪声的程度设定；合并最大连通区域及所述最大连通区域周边临近连通区域，作为所述传输带传送货物的初始区域。

其中，所述根据所述传输带传送所述货物的初始区域的图像信息，计算所述货物的切割模板，包括：

获取所述初始区域的外接矩形；对所述外接矩形区域的图像进行前景和背景的细化分割，得到前景区域，填充前景区域空洞得到所述当前货物的切割模板。

其中，所述利用所述货物的切割模板对所述当前货物检出源图像进行处理，获取当前货物检出图像，包括：