[发明专利]一种电池盖帽反面视觉检测方法

说明书

本发明公开了一种电池盖帽反面视觉检测方法，包括通过照相机获取电池盖帽的反面图像；将反面图像与电池盖帽比较，获取校正系数，对电池盖帽反面的底盘包边检测，将不合格的电池盖帽分离出去，对电池盖帽反面的划痕区域检测，将不合格的电池盖帽分离出去，对电池盖帽反面的焊接击穿区域检测，将不合格的电池盖帽分离出去，对电池盖帽反面的多孔混料区域检测，不合格的电池盖帽分离出去；通过上述步骤检测的电池盖帽判定为合格。本发明通过照相机对电池盖帽的反面进行图像采集，对电池盖帽反面的底盘包边、划痕区域、焊接击穿区域以及多孔混料区域进行检测并判断是否合格，利用图像处理技术实现电池盖帽的质量检测，检测速度快，准确度高。

技术领域

本发明涉及电池技术领域，更具体地说涉及一种电池盖帽反面视觉检测方法。

背景技术

电池盖帽是电池的核心部件，不仅起到导电电极的作用，提供电池封闭功能和提供安全阀门的作用，其质量直接影响电池的使用寿命以及人身安全，因此在电池安装前，需要对电池盖帽进行严格的外观检测。

在电池生产过程中，电池盖帽容易出现多种生产缺陷，尤其是电池盖帽的反面。随着新能源产业的不断发展，对电池盖帽的质量要求越来越高，但是目前大多数电池制造企业都是采用人工检测的方法对电池盖帽进行外观检测，由于人工检测速度慢，受人为情绪和经验的影响，容易误检漏检情况，产品质量很难得到保证，难以满足大批量的产品全面检测要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种智能的电池盖帽反面视觉检测方法。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种电池盖帽反面视觉检测方法，包括以下步骤：

步骤A：对照相机进行标定，通过照相机获取电池盖帽的反面图像；

步骤B：将反面图像与电池盖帽进行尺寸比较，获取校正系数；

步骤C：通过反面图像对电池盖帽反面的底盘包边进行检测，判断是否合格，如果不合格，将不合格的电池盖帽分离出去，如果合格，继续往下执行；

步骤D：通过反面图像对电池盖帽反面的划痕区域进行检测，判断是否合格，如果不合格，将不合格的电池盖帽分离出去，如果合格，继续往下执行；通过反面图像对电池盖帽反面的焊接击穿区域进行检测，判断是否合格，如果不合格，将不合格的电池盖帽分离出去，如果合格，继续往下执行；通过反面图像对电池盖帽反面的多孔混料区域进行检测，判断是否合格，如果不合格，将不合格的电池盖帽分离出去，如果合格，继续往下执行；

步骤E：通过上述步骤C至步骤D检测的电池盖帽判定为合格；

其中所述步骤C至步骤D顺序可以调换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤B包括以下步骤：

步骤B1：对所述反面图像进行ROI区域定位；

步骤B2：在所述ROI区域以及电池盖帽实体中任选两个对应的点进行测量，将测量所得的两个值进行比较获取校正系数。

作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤B1以下步骤：

步骤B11：对所述反面图像进行滤波处理；

步骤B12：对所述反面图像进行图像二值化处理；

步骤B13：对所述反面图像进行轮廓跟踪处理；

步骤B14：对所述反面图像进行圆形拟合处理，获取ROI区域。

作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤C包括以下步骤：

步骤C1：在反面图像中获取ROI区域的底盘包边的边缘点，对所获取的边缘点进行圆形拟合，并计算拟合所得的包边直径；