[发明专利]老龄化建筑拆除改造施工的3D打印装置及方法

权利要求书

1.一种老龄化建筑拆除改造施工的3D打印装置，其特征在于，包括模块化驱动导向扩展装置(200)，与模块化驱动导向扩展装置(200)连接的柱坐标3D打印装置(300)，其中，

所述模块化驱动导向扩展装置(200)包括：与老龄化建筑(100)外墙连接的4根两两平行的模块化导轨(210)，设置在所述模块化导轨(210)外侧的高度方向顶升驱动制动(220)，所述高度方向顶升驱动制动(220)在模块化导轨(210)外壁沿着高度方向滑动制动，老龄化建筑(100)外壁按一定高度设置与其垂直的4个伸缩式附着连接件(230)；

所述柱坐标3D打印装置(300)包括：与所述高度方向顶升驱动制动(220)的4个外角壁连接的4根内部环形导轨支撑梁(310)，与所述4根内部环形导轨支撑梁(310)另一端连接的内部环形导轨梁(320)，与所述高度方向顶升驱动制动(220)的4个外壁连接的4根外部环形导轨支撑梁(330)，所述4根外部环形导轨支撑梁(330)下部与所述内部环形导轨梁(320)上表面连接，与所述4根外部环形导轨支撑梁(330)另一端下部连接的外部环形导轨梁(340)，在所述内部环形导轨梁(320)和外部环形导轨梁(340)之间设置有打印头导轨横梁(350)，所述内部环形导轨梁(320)和外部环形导轨梁(340)同圆心，所述打印头导轨横梁(350)反向延长线过圆心，所述打印头导轨横梁(350)的两端设置导轨横梁驱动制动(380)，用于使所述打印头导轨横梁(350)绕圆心在内部环形导轨梁(320)和外部环形导轨梁(340)所在平面内转动和制动，打印头导轨横梁(350)下表面设置垂直于且与其连接的打印头(370)，所述打印头(370)与打印头杆连接，打印头(370)顶端与打印头导轨横梁(350)连接处设置打印头驱动制动(360)，用于使打印头(370)相对于打印头导轨横梁(350)在外部环形导轨梁(340)平面内作线性运动并可制动，且用于使打印头(370)沿着打印头杆在垂直方向作伸缩运动，所述打印头(370)以柱坐标系形式定位。

2.如权利要求1所述的老龄化建筑拆除改造施工的3D打印装置，其特征在于，所述柱坐标系为r为打印头(370)在外部环形导轨梁(340)平面内投影点到其圆心的距离，为打印头导轨横梁(350)与坐标轴的夹角，z表示打印头离外部环形导轨梁(340)所在平面的距离。

3.如权利要求1所述的老龄化建筑拆除改造施工的3D打印装置，其特征在于，还包括与所述柱坐标3D打印装置(300)连接的多功能提升装置(600)，所述多功能提升装置(600)包括：提升支撑机构(610)、提升旋转驱动(620)、伸缩式提升横梁(630)、提升立柱(640)、提升拉接件(650)、提升平衡机构(660)、提升梁径向驱动机构(670)、提升牵引机构(680)、提升横梁伸缩驱动(690)，其中，

与所述内部环形导轨梁(320)上方连接的提升支撑机构(610)，所述提升支撑机构(610)包括4根两两平行的竖向支撑、与竖向支撑垂直连接的4根两两平行首尾相连的水平支撑，所述提升支撑机构(610)的2根水平支撑中部上方连接有提升旋转驱动(620)，与所述提升旋转驱动(620)上表面相连的伸缩式提升横梁(630)，伸缩式提升横梁(630)包括短臂和长臂，在伸缩式提升横梁(630)上方连接的提升立柱(640)，所述提升立柱(640)有一交点，与所述提升立柱(640)的交点和伸缩式提升横梁(630)上部相连的提升拉接件(650)，设置于所述伸缩式提升横梁(630)的短臂的提升平衡机构(660)，设置于所述伸缩式提升横梁(630)的长臂的提升梁径向驱动机构(670)，与所述提升梁径向驱动机构(670)相连的提升牵引机构(680)。

4.如权利要求3所述的老龄化建筑拆除改造施工的3D打印装置，其特征在于，所述提升旋转驱动(620)，用于驱动所述伸缩式提升横梁(630)的360度转动；

所述提升梁径向驱动机构(670)，用于驱动所述提升牵引机构(680)沿提升横梁(630)的长臂作直线运动以及沿着垂直方向作直线运动；

所述提升横梁伸缩驱动(690)，用于驱动所述伸缩式提升横梁(630)沿着径向作伸缩运动。