[发明专利]运动辅助设备有效
申请号: | 201710545505.X | 申请日: | 2017-07-06 |
公开(公告)号: | CN108236559B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 朴永珍;金廷勋;邢乘龙 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;B25J9/00;B25J13/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 张川绪;王兆赓 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 辅助 设备 | ||
1.一种运动辅助设备,包括:
第一支撑件,被配置为支撑用户的前脚;
连接杆,可旋转地连接到第一支撑件,从用户的前脚延伸到用户的脚跟,并且被构造成当用户执行脚尖离地运动时相对于第一支撑件旋转;
第二支撑件,被配置为支撑用户的大腿或大腿以上的部分;
距离调节组件,被配置为调节第二支撑件与连接杆之间的距离,距离调节组件包括第一调节连杆和第二调节连杆,第一调节连杆可旋转地连接到连接杆,第二调节连杆具有第一端和第二端,第二调节连杆的第一端可运动地连接到第一调节连杆,第二调节连杆的第二端可旋转地连接到第二支撑件,
致动器,被配置为产生动力,以使第一调节连杆相对于第二调节连杆移动,从而调节第二支撑件与连接杆之间的距离,
旋转限制件,被配置为限制第一调节连杆与连接杆之间的最小角度,以允许致动器辅助用户的步态的脚尖离地运动,在脚尖离地运动中,前脚推离地面,使得用户向前移动,
其中,在第一支撑件与第二支撑件之间的距离在用户的步态的脚尖离地运动中减小时,从第一调节连杆延伸的旋转限制件与连接杆接触,使得第一调节连杆和连接杆之间单一刚体运动。
2.如权利要求1所述的运动辅助设备,其中,第二调节连杆可旋转地连接到第一调节连杆,
致动器被配置为产生动力,以使第一调节连杆和第二调节连杆中的至少一个旋转。
3.如权利要求2所述的运动辅助设备,其中,致动器位于第一调节连杆与第二调节连杆之间。
4.如权利要求1所述的运动辅助设备,其中,第二调节连杆可滑动地连接到第一调节连杆。
5.如权利要求4所述的运动辅助设备,其中,
致动器为线性致动器,线性致动器被配置为连接第一调节连杆和第二调节连杆。
6.如权利要求1所述的运动辅助设备,其中,
如果当致动器被驱动时第一调节连杆与连接杆之间的角度是最小角度,则第一调节连杆和连接杆被配置为执行单一刚体运动,并且连接杆被配置为相对于第一支撑件旋转。
7.如权利要求6所述的运动辅助设备,其中,旋转限制件包括冲击吸收构件,冲击吸收构件被配置为吸收当第一调节连杆和连接杆执行单一刚体运动时发生的冲击。
8.如权利要求1所述的运动辅助设备,其中,旋转限制件连接到第一调节连杆和连接杆中的至少一个,并且位于第一调节连杆与连接杆之间。
9.如权利要求1所述的运动辅助设备,其中,第一支撑件包括防下垂部,防下垂部被配置为支撑连接杆的一部分。
10.如权利要求1所述的运动辅助设备,还包括:
第三支撑件,被配置为支撑用户的第三部分,其中,第三支撑件相对于第二支撑件位于第一支撑件的反向;
连接构件,被配置为连接第三支撑件和第二支撑件。
11.如权利要求1所述的运动辅助设备,其中,当用户穿戴所述运动辅助设备时,连接距离调节组件和连接杆的部分位于用户的前脚与脚跟之间。
12.如权利要求11所述的运动辅助设备,还包括:
脚跟导向件,被配置为沿与连接杆相反的方向从距离调节组件延伸,并且在用户执行脚跟着地运动时接触地面。
13.如权利要求12所述的运动辅助设备,其中,脚跟导向件具有随着与距离调节组件的距离的增加而向上弯曲的圆弧形状。
14.如权利要求12所述的运动辅助设备,其中,
在脚跟着地时段中,脚跟导向件被配置为接触地面,并且第一支撑件被配置为与地面分离,
在蹬离时段中,脚跟导向件被配置为与地面分离,并且第一支撑件被配置为接触地面。
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