[发明专利]一种实现贮箱平铺结构形式的卫星单箱加注量测量的方法

权利要求书

1.一种实现贮箱平铺结构形式的卫星单箱加注量测量的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）对贮箱安装位置进行测量；在卫星结构装配阶段贮箱安装时进行测量，贮箱量的基准坐标系应与质心测试使用的基准坐标系一致，加注量测量精度要求不高时直接采用设计值进行计算，即获得x1、y1、x2、y2 的值；

2）记录下卫星加注前卫星的质量、质心数据；卫星正式加注前需将加注过程需要使用的阀门和管路全部安装到位，管路与地面固定好避免加注过程管路发生移动，加注燃料到达与星体连接的最后一个阀门且阀门未打开的状态，记录此时传感器的读数，即获得P1’、P2’、P3’的值；

3）整个卫星加注过程全程采样记录各传感器的输出值；加注过程按照一定的采样要求对各传感器的读数进行采样，即获得P1、P2、P3 的值；

4）根据加注过程传感器数据计算各时刻卫星质量、质心数据；加注过程采样到测试数据后，通过软件计算各贮箱加注量，具体计算公式为：

5）通过加注过程及加注前卫星质量和质心数据以及各贮箱安装位置计算各贮箱加注量;

P1、P2、P3 为3 个传感器的读数，初始值读数为P1’、P2’、P3’；

三个传感器沿四周均布，R 为所在的圆的半径；

贮箱1 加注质量为m1,安装位置坐标为（x1,y1）;

贮箱2 加注质量为m2，安装位置坐标为（x2,y2）；

若为三贮箱时贮箱3 加注质量为m3，安装位置坐标为（x3,y3）；

所述贮箱加注时处于连通状态;

所述传感器的数目为3 个;

所述步骤1）贮箱加注量测量精度小于1kg 时直接使用设计值;

所述步骤2）加注前所有加注用阀门均安装到位，管路走向固定，加注燃料到达入口端；

所述各贮箱同时加注的贮箱数量≤3 个。