[发明专利]行驶装置

权利要求书

1.一种行驶装置，所述行驶装置至少包括相对于行驶方向的前轮和后轮，并且在所述行驶装置行驶时，使用者驾乘在所述行驶装置上，所述行驶装置包括：

前轮支撑构件，所述前轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑所述前轮；

后轮支撑构件，所述后轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑所述后轮；

调节机构，所述调节机构构造成通过改变所述前轮支撑构件和所述后轮支撑构件的相对位置来调节所述前轮与所述后轮之间的轮距长度；以及

驱动单元，所述驱动单元构造成驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者，其中，

由所述调节机构调节的轮距长度与通过所述驱动单元的驱动实现的所述行驶装置的速度以下述方式相关联：轮距长度越长，则速度越大，以及

当轮距长度的值和速度的值中的一个值通过使用者的操作而被改变时，轮距长度的值和速度的值中的另一个值被控制为与轮距长度的值和速度的值中的改变后的所述一个值相关联的值，

所述行驶装置还包括控制单元，所述控制单元配置成：在轮距长度通过使用者操作所述调节机构而被调节时，以与调节后的轮距长度相关联的速度作为目标速度驱动所述驱动单元，

其中，

所述前轮支撑构件包括用于使用者抓握的车把，

所述后轮支撑构件包括用于使用者驾乘在其上的踏板，

所述调节机构包括铰接件，所述铰接件使所述前轮支撑构件和所述后轮支撑构件相对于彼此旋转，

使用者通过改变所述车把上的承重和所述踏板上的承重中的至少一者，由此使所述前轮支撑构件和所述后轮支撑构件相对于彼此绕所述铰接件旋转，从而调节轮距长度。

2.根据权利要求1所述的行驶装置，其中，

所述调节机构包括偏置构件，所述偏置构件将所述前轮支撑构件和所述后轮支撑构件沿使相对角度减小的方向偏置，以及

当所述相对角度通过所述偏置构件的作用而达到最小时，轮距长度与零速度相关联。

3.根据权利要求1或2所述的行驶装置，其中，

所述行驶装置能够由包括所述前轮和所述后轮的接地构件自支撑，以及

所述行驶装置还包括操作构件，所述操作构件构造成允许使用者在他或她没有驾乘在所述行驶装置上时操作所述调节机构并且调节轮距长度。

4.根据权利要求3所述的行驶装置，其中，

所述操作构件包括绳索构件，所述绳索构件的一个端部附接至所述前轮支撑构件，并且所述绳索构件的另一端部由使用者牵引，以及

所述后轮支撑构件包括闩锁部，所述闩锁部用于闩锁另一行驶装置的所述绳索构件的所述另一端部。

5.根据权利要求3所述的行驶装置，其中，

在轮距长度在不使用所述操作构件的情况下被调节时的轮距长度与速度之间的关联不同于在使用所述操作构件调节轮距长度时的轮距长度与速度之间的关联，以及

形成如下关联：在使用所述操作构件调节到轮距长度时的速度不会超过在不使用所述操作构件的情况下调节到相同的轮距长度时的速度。

6.根据权利要求1或2所述的行驶装置，还包括止动件，所述止动件构造成结合所述调节机构的用于减小轮距长度的操作而与旋转元件接触以控制所述前轮和所述后轮中的至少一者的旋转，其中，

所述止动件在所述行驶装置停放时保持与所述旋转元件接触。

7.根据权利要求1或2所述的行驶装置，还包括止动件，所述止动件构造成结合所述调节机构的用于减小轮距长度的操作而与行驶表面接触以控制所述前轮和所述后轮中的至少一者的旋转，其中，

所述止动件在所述行驶装置停放时保持与所述行驶表面接触。