[发明专利]一种用于吊具升降工位的扶正机构

说明书

本发明涉及一种用于吊具升降工位的扶正机构，包括两个设置在工件两侧的扶正单元，每个扶正单元包括与吊具连接的支架、通过铰链连接在支架底部的扶正臂、水平滑动连接在支架上的驱动单元以及两端分别与驱动单元和扶正臂中部连接的推动臂，当吊具未工作时，两个扶正臂呈八字形分布，当吊具要带动工件升降时，所述驱动单元通过推动臂带动扶正臂转动，使所述扶正臂呈倒八字形，且扶正臂的底端紧压在工件表面的两侧，固定工件。与现有技术相比，本发明在升降过程中通过扶正臂紧压工件的两侧，保证了工件不会左右晃动，从而使得工件的定位更加精确；且避免使用机器人拍照设备，成本更低。

技术领域

本发明涉及吊具技术领域，具体涉及一种用于吊具下降工位的扶正机构。

背景技术

随着现代工业的发展，流水线生产已经成为主流化生产方式，流水线一般可分为地面输送系统、空中输送系统以及用于地面输送系统和空中输送系统转换的吊具。吊具是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业及流水线生产中。

对于某些较为精密的行业，如汽车行业，其对零件的安装位置要求较高，而起吊或下降过程中，由于工件在水平方向上没有支撑力，所以工件容易晃动，这样当工件上升或下降至预定高度后，需要人工去扶正工件，使之停止摆动且位置对准，这样就大大减慢了生产效率。于是，目前的生产商常常在吊具的左右两侧设置平衡轨，从而限定吊具的升降轨迹。但由于平衡轨在吊具位置有2～3mm的间隙，因此在吊具下降过程中仍存在晃动和精度差的问题，通常此处机器人通过拍照识别来弥补此种误差，但采用机器人拍照识别所用的成本较高。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种精度高、成本低的用于吊具升降工位的扶正机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于吊具升降工位的扶正机构，该扶正机构设置在待升降工件的两侧，所述扶正机构包括两个设置在工件两侧的扶正单元，每个扶正单元包括与吊具连接的支架、通过铰链连接在支架底部的扶正臂、水平滑动连接在支架上的驱动单元以及两端分别与驱动单元和扶正臂中部连接的推动臂，当吊具未工作时，两个扶正臂呈八字形分布，当吊具要带动工件升降时，所述驱动单元通过推动臂带动扶正臂转动，使所述扶正臂呈倒八字形，且扶正臂的底端紧压在工件表面的两侧，固定工件。

所述的支架包括水平导轨、设置在水平导轨顶部并与吊具固定连接的连接杆、以及设置在水平导轨一端且斜向下布置的斜杆，所述驱动单元滑动连接在水平导轨上，所述扶正臂的一端通过铰链连接在斜杆的底端。

所述的驱动单元包括垂直滑动板、固定连接在垂直滑动板上的电机、固定在垂直滑动板底部的导向板以及一端与所述电机主轴连接的摆臂，所述垂直滑动板的上端滑动连接在水平导轨上，所述导向板内设有扇形的导向槽。由于工件不一定是对称的，所以工件两侧的扶正机构与工件之间的距离并不会完全相同，设置垂直滑动板以及水平导轨，可以使得整个扶正机构和工件更好地贴合；设置导向槽，一是可以更好确定扶正臂的摆动位置，二是可以起到一定的支撑作用，使推动臂位置更加固定。

所述推动臂呈钩状，所述推动臂的上端通过销轴与所述摆臂连接，且所述销轴插设在扇形的导向槽内，推动臂的下端与扶正臂的中部垂直固定连接。

所述扶正臂的上端与支架底部铰接，扶正臂的下端设有水平的直杆，所述直杆的外侧包裹有弹性材料。通过直杆压住工件的两侧，使得工件能随扶正装置一起升降，而且为了防止直杆会破坏工件表面，所以在直杆的外侧包裹弹性材料如橡胶、海绵等，一方面可以使得直杆外侧与工件表面更加贴合，二是保护工件表面不被磨损。