[发明专利]具有润滑膜监控功能和绝缘的运行轨道衬垫的线性运动装置

权利要求书

1.线性运动装置，所述线性运动装置具有平行于纵轴线（11）伸长的导引元件（12）并且具有运动元件（20），其中所述运动元件（20）具有至少一个运行轨道（23），所述运行轨道平行于所述纵轴线（11）延伸，其中所述运行轨道与所分配的由滚动体（14）构成的行处于滚动接触之中，其中所提到的由滚动体（14）构成的行与所述导引元件（12）处于滚动接触之中，其中设置了阻抗检测器件（50），用所述阻抗检测器件能够获取第一测量处与第二测量处（61、62）之间的复电阻抗，其中设置了润滑状态获取机构（60），用所述润滑状态获取机构在使用所提到的复电阻抗的情况下能够获取所述滚动体（14）的区域中的润滑状态，

其特征在于，所述运动元件（20）具有分开的基体（24）以及分开的第一运行轨道衬垫（21），其中在所述第一运行轨道衬垫（21）上布置了至少一个运行轨道（23），其中在所述第一运行轨道衬垫（21）与所述基体（24）之间如此布置了电绝缘件（40），使得所述基体（24）与所述第一运行轨道衬垫（21）之间的欧姆阻抗大于1MΩ，其中所述第一测量处（61）被电连接到所述第一运行轨道衬垫（21）上。

2.按权利要求1所述的线性运动装置，

其中所述运动元件（20）具有至少两个运行轨道（23），其中设置了分开的第二运行轨道衬垫（22），在所述第二运行轨道衬垫上布置了至少一个运行轨道（23），其中在所述第二运行轨道衬垫（22）与所述基体（24）之间如此设置了电绝缘件（40），使得所述基体（24）、所述第一运行轨道衬垫（21）与所述第二运行轨道衬垫（22）之间的电阻抗分别成对地大于1MΩ，其中所述第二测量处（62）至少间接地通过接地部（53）来电连接到所述第二运行轨道衬垫（22）上。

3.按权利要求1所述的线性运动装置，

其中所述第二测量处（62）至少间接地通过接地部（53）来电连接到所述导引元件（12）上。

4.按权利要求2所述的线性运动装置，

其中所述电绝缘件（40）以所述第一运行轨道衬垫和/或所述第二运行轨道衬垫（21、22）的和/或基体（24）的涂覆部的形式用电绝缘的层（41）来构造。

5.按权利要求4所述的线性运动装置，

其中所述电绝缘的层（41）是氧化铝层、磷酸盐层、类金刚石碳层或者胶粘剂层。

6.按权利要求4所述的线性运动装置，

其中所述电绝缘的层（41）由分开的薄膜构成，所述薄膜材料锁合地与所述第一运行轨道衬垫和/或所述第二运行轨道衬垫（21、22）和/或所述基体（24）相连接。

7.按权利要求4到6中任一项所述的线性运动装置，

其中所述电绝缘的层（41）至少在下述区域的范围内延伸，在所述区域上所述第一运行轨道衬垫或者所述第二运行轨道衬垫（21、22）贴靠在所述基体（24）上。

8.按权利要求2所述的线性运动装置，

其中所述基体（24）或者所述导引元件（12）在横截面中看构造为U形，所述基体或者所述导引元件具有基座（25）和第一支臂及第二支臂（26、27），其中为所述第一支臂（26）分配了所述第一运行轨道衬垫（21），其中为所述第二支臂（27）分配了一个或者所述第二运行轨道衬垫（22）。

9.按权利要求1到6中任一项所述的线性运动装置，

其中所述阻抗检测器件（50）包括电流源（51）和电压测量机构（52）。

10.用于运行按前述权利要求中任一项所述的线性运动装置的方法，

其中在所述第一测量处（61）上加入恒定的或者随时间可变的测量电流（54），其中测量所述第一测量处与所述第二测量处（61、62）之间的测量电压（55），其中所述复电阻抗从所述测量电压和所述测量电流中获取。