[发明专利]一种电芯转接片焊接机

权利要求书

1.一种电芯转接片焊接机，其特征在于，包括流水线、焊接模块、焊后清理模块与下料模块，其中所述焊接模块、焊后清理模块与下料模块沿所述流水线的输送方向分布，所述焊接模块用于实现焊接操作，所述焊后清理模块用于在焊接后进行除尘操作，所述下料模块用于将经过除尘操作后的物料从所述流水线移出；

还包括电芯折叠模块，所述电芯折叠模块包括折叠机架、移动板与折叠板，所述移动板对应所述电芯设置并与所述折叠机架滑动连接以相对分离/靠拢，所述折叠板对应所述移动板设置并与所述移动板转动连接以相对分离/靠拢。

2.根据权利要求1所述的电芯转接片焊接机，其特征在于，还包括顶盖上料模块与设于所述顶盖上料模块、流水线之间的刻码扫码模块，所述刻码扫码模块包括第一转盘、刻码模块与扫码模块，所述第一转盘沿圆周方向依次设有上料位置、刻码位置、扫码位置与下料位置，所述刻码模块与扫码模块分别对应所述刻码位置与扫码位置进行安装。

3.根据权利要求1所述的电芯转接片焊接机，其特征在于，还包括电芯上料模块与上保护盖模块，所述电芯上料模块包括第二转盘，所述第二转盘沿圆周方向依次设有上料位置、上保护盖位置与下料位置，所述上保护盖模块包括上保护盖机械手，所述上保护盖机械手对应所述上保护盖位置进行安装。

4.根据权利要求3所述的电芯转接片焊接机，其特征在于，还包括沿所述第二转盘的圆周方向安装在所述第二转盘上的定位装置，所述定位装置包括基板与连接在所述基板上的固定定位块、第一活动定位块、第二活动定位块与第三活动定位块，固定定位块与电芯的一侧侧边抵持以作为基准定位块，所述第一活动定位块对应固定定位块设于电芯的对侧，且可朝电芯运动以将电芯抵紧在固定定位块上，实现电芯沿第一方向的定位；

所述第二活动定位块设于所述电芯的另外两侧，第二活动定位块可以同步相对电芯运动，实现电芯沿第二方向的定位；

所述第三活动定位块设于转接片的两侧，且可以同步相对转接片运动，以在所述电芯定位后独立对所述转接片进行二次定位。

5.根据权利要求3或4所述的电芯转接片焊接机，其特征在于，还包括保护盖回流模块，所述保护盖回流模块设于所述焊接模块的下游，包括回流机械手、过渡平台与移送装置，所述过渡平台的两端分别对应所述回流机械手的行程终点与所述上保护盖机械手的行程起点，所述回流机械手用于在焊接完成后将保护盖移动至所述过渡平台，所述移送装置将所述过渡平台上的保护盖移动至所述上保护盖机械手的行程起点。

6.根据权利要求1所述的电芯转接片焊接机，其特征在于，所述流水线包括流水线机架、搬运机构与滑台，所述流水线机架上设有滑道，所述滑台可相对所述滑道滑动，所述搬运机构包括连接件、第一驱动机构与第二驱动机构，所述连接件可由所述第一驱动机构驱动沿第一方向运动，以与所述滑台连接/分离，并可由所述第二驱动机构驱动沿第二方向运动，以带动所述滑台滑动至设定位置。

7.根据权利要求6所述的电芯转接片焊接机，其特征在于，所述第一驱动机构包括基座、转轴、转轴座、凸轮、弹性件、连接座与驱动所述转轴转动的动力装置，所述连接座与所述连接件连接，所述凸轮与所述转轴连接，并与所述连接座抵持，所述转轴转动安装在所述转轴座上，所述连接座设于所述转轴座与基座之间，且所述连接座与所述转轴座之间，以及所述连接座与所述基座之间滑动连接；

在所述动力装置的驱动下，所述凸轮旋转以驱动所述连接座沿所述第一方向运动，并在所述弹性件的作用下复位。

8.根据权利要求6或7所述的电芯转接片焊接机，其特征在于，所述连接件包括柱销，所述滑台包括拨叉，所述拨叉上设有滑槽，所述滑槽沿所述第一方向设置，且所述滑槽的宽度等于所述柱销的直径。

9.根据权利要求6或7所述的电芯转接片焊接机，其特征在于，还包括回流线与升降装置，所述回流线与所述滑道层叠设置并与所述滑道平行，所述滑道、回流线的首端以及所述滑道、回流线的尾端均设有所述升降装置，所述回流线的输送方向与所述滑台的运动方向相反。