[发明专利]车辆追踪方法及装置

说明书

技术领域

本公开涉及信息技术领域，尤其涉及一种车辆追踪方法及装置。

背景技术

随着物联网的发展，停车场管理逐步实现了网络化管理。然而，现有的停车场可能无法实现对停车场内的车辆进行追踪。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种车辆追踪方法及装置。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆追踪方法，应用于停车场，所述停车场的入口安装有入口摄像头，所述停车场内安装有多个追踪摄像头，任意两个相邻的追踪摄像头的拍摄区域存在重叠区域，所述车辆追踪方法包括：

识别所述入口摄像头所拍摄的图像帧中的目标车辆；

根据所述多个追踪摄像头中的第1追踪摄像头在区域S₁₁所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域S₁₁中的运动信息，其中，所述第1追踪摄像头距离所述入口摄像头最近，所述区域S₁₁是所述第1追踪摄像头的拍摄区域中的除所述第1追踪摄像头的拍摄区域和与所述第1追踪摄像头相邻的追踪摄像头的拍摄区域的重叠区域以外的区域；

根据所述多个追踪摄像头中的第N追踪摄像头和与所述第N追踪摄像头相邻的第N-1追踪摄像头在区域S_N1所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域S_N1的运动信息，其中，所述区域S_N1是所述第N追踪摄像头的拍摄区域和所述第N-1追踪摄像头的拍摄区域的重叠区域，所述N是大于1的自然数；

根据所述第N追踪摄像头在区域S_N2所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域S_N2的运动信息，其中，所述区域S_N2是所述第N追踪摄像头的拍摄区域中的除所述区域S_N1和区域S_N3以外的区域，所述区域S_N3是所述第N追踪摄像头的拍摄区域和与所述第N追踪摄像头相邻的第N+1追踪摄像头的拍摄区域的重叠区域；

根据所述第N追踪摄像头和与所述第N+1追踪摄像头在区域S_N3所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域S_N3的运动信息。

在一种可能的实现方式中，根据追踪摄像头在区域所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域的运动信息，包括：

判断在所述区域所拍摄的图像帧中的第M图像帧中识别出的车辆与在所述区域所拍摄的图像帧中的第M-1图像帧中识别出的车辆是否匹配，其中，所述M是大于1的自然数；

在判断为所述第M图像帧中识别出的车辆与所述第M-1图像帧中识别出的车辆相匹配的情况下，根据所述第M图像帧中识别出的车辆在所述第M图像帧中的位置和在所述第M-1图像帧中的位置，确定所述第M图像帧中识别出的车辆的运动信息；

在判断为所述第M图像帧中识别出的车辆与所述第M-1图像帧中识别出的车辆不匹配的情况下，将所述第M图像帧中识别出的车辆的追踪信息确定为所述第M图像帧中识别出的车辆属于新增车辆。

在一种可能的实现方式中，根据所述第M图像帧中识别出的车辆在所述第M图像帧中的位置和在所述第M-1图像帧中的位置，确定所述第M图像帧中识别出的车辆的运动信息，包括：

根据所述第M图像帧中识别出的车辆在所述第M图像帧中的位置和在所述第M-1图像帧中的位置，确定所述第M图像帧中识别出的车辆相对于所述第M图像帧中识别出的车辆的车头的位移；

在所述位移的方向为正且所述位移的大小不为0的情况下，将所述第M图像帧中识别出的车辆的运动信息确定为所述第M图像帧中识别出的车辆处于前进状态；

在所述位移的方向为负且所述位移的大小不为0的情况下，将所述第M图像帧中识别出的车辆的运动信息确定为所述第M图像帧中识别出的车辆处于倒车状态；

在所述位移的大小为0的情况下，将所述第M图像帧中识别出的车辆的运动信息确定为所述第M图像帧中识别出的车辆处于静止状态。

在一种可能的实现方式中，还包括：

在接收到所述停车场内的停车检测设备所发送的表示与所述停车检测设备相关联的车位上停有所述目标车辆的停车信息的情况下，将所述目标车辆的运动信息确定为所述目标车辆处于停车状态；

在接收到所述停车检测设备所发送的表示与所述停车检测设备相关联的车位上所停有的目标车辆离开的离开信息的情况下，将所述目标车辆的运动信息确定为所述目标车辆处于移动状态。