[发明专利]一种多段臂的机械爪

权利要求书

1.一种多段臂的机械爪，包括主机械臂（1）、活动安装板（6）和球柱活动架（7），其特征在于：所述主机械臂（1）的底部安装有副机械臂（5），所述副机械臂（5）的底部安装有活动安装板（6），所述活动安装板（6）包括固定螺栓（61）、固定板（62）、调节卡齿（63）和置球腔（64），所述活动安装板（6）的底部通过固定螺栓（61）安装固定板（62），所述固定板（62）的内腔表面设有调节卡齿（63），所述球柱活动架（7）包括旋转软管（71）和活动半球（72），活动半球（72）通过旋转软管（71）连接另一个活动半球（72），且旋转软管（71）的外侧设有球柱活动架（7），所述置球腔（64）的内腔均安装有活动半球（72），所述活动安装板（6）的底部还连接有电机箱（8），所述电机箱（8）的内腔底部安装有主柄（9），所述主柄（9）的底部通过主轴（13）连接机械爪（10），所述机械爪（10）的内腔安装有活动内爪臂（12），所述活动内爪臂（12）的底部安装有爪头（11）;

所述主机械臂（1）与副机械臂（5）的连接处设有缓冲环（4），且缓冲环（4）为三层缓冲层结构，且缓冲环（4）的内腔均不是贯通设计，所述主机械臂（1）的顶部安装有内接架（2），所述主机械臂（1）的顶部外侧安装有外接架（3）;

所述活动安装板（6）与活动安装板（6）通过连接固定软管（17）连接;

所述电机箱（8）的正面设有维修门（16），且维修门（16）的表面安装有把手（15）;

所述主柄（9）的顶部与电机箱（8）底部连接处安装有固定连接三角板（14），且固定连接三角板（14）不会影响到主柄（9）的前后左右移动。