[发明专利]基于向量求交的采样点计算方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种基于向量求交的采样点计算方法，包括以下步骤：

步骤1：建立图像空间坐标系，在所述图像空间坐标系内确定一条穿过体数据的投射光线；

步骤2：在所述投射光线上选择第一个采样点，确定所述第一个采样点的坐标；

步骤3：确定采样步长△L，基于所述采样步长△L计算相邻采样点之间的坐标偏移量；

步骤4：针对所有采样点，基于所述第一个采样点的坐标和所述坐标偏移量计算每个采样点的坐标；

其中，所述投射光线的方向向量为其中a、b、c分别表示所述方向向量在所述图像空间坐标系内的x坐标、y坐标和z坐标；

相邻采样点之间的坐标偏移量为：

其中，Δx、Δy、Δz分别表示相邻采样点之间的x轴、y轴、z轴的坐标偏移量；

其中，通过以下公式计算每个采样点的坐标：

x_i+1＝x_i+Δx

y_i+1＝y_i+Δy

z_i+1＝z_i+Δz

即：

其中，x_i、y_i、z_i分别表示第i个采样点的x坐标、y坐标、z坐标，i＝0……N-1，N表示采样点的数量。

2.根据权利要求1所述的基于向量求交的采样点计算方法，其中，所述第一个采样点为C₀(x₀,y₀,z₀)，其中x₀、y₀、z₀分别表示所述第一个采样点在所述图像空间坐标系内的x坐标、y坐标和z坐标。

3.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：

步骤1：建立图像空间坐标系，在所述图像空间坐标系内确定一条穿过体数据的投射光线；

步骤2：在所述投射光线上选择第一个采样点，确定所述第一个采样点的坐标；

步骤3：确定采样步长△L，基于所述采样步长△L计算相邻采样点之间的坐标偏移量；

步骤4：针对所有采样点，基于所述第一个采样点的坐标和所述坐标偏移量计算每个采样点的坐标；

其中，所述投射光线的方向向量为其中a、b、c分别表示所述方向向量在所述图像空间坐标系内的x坐标、y坐标和z坐标；

相邻采样点之间的坐标偏移量为：

其中，Δx、Δy、Δz分别表示相邻采样点之间的x轴、y轴、z轴的坐标偏移量；

其中，通过以下公式计算每个采样点的坐标：

x_i+1＝x_i+Δx

y_i+1＝y_i+Δy

z_i+1＝z_i+Δz

即：

其中，x_i、y_i、z_i分别表示第i个采样点的x坐标、y坐标、z坐标，i＝0……N-1，N表示采样点的数量。

4.根据权利要求3所述的计算机可读存储介质，其中，所述第一个采样点为C₀(x₀,y₀,z₀)，其中x₀、y₀、z₀分别表示所述第一个采样点在所述图像空间坐标系内的x坐标、y坐标和z坐标。