[发明专利]翻身设备、护理设备及翻身护理方法

权利要求书

1.一种翻身护理方法，包括如下步骤：

配置一个能水平地承载人体的平台；

在所述平台上配置一个对应人体上身的上身作动机构；

在所述平台上配置一个对应人体腿部的腿部作动机构；

利用所述上身作动机构翻转人体上半身，以将平躺的人体向一侧翻转为侧卧；

利用所述腿部作动机构抬起人体膝关节，并配合人体上半身的翻转将膝关节向前述的人体的侧卧方向进行倾倒。

2.如权利要求1所述的翻身护理方法，其特征在于，以所述腿部作动机构抬起人体大腿靠近膝关节位置，或者抬起人体膝关节位置。

3.如权利要求1所述的翻身护理方法，其特征在于，前述作动机构均以拉带为执行部件，以拉带对人体进行抬起及翻转。

4.如权利要求3所述的翻身护理方法，其特征在于，所述拉带两端配置有拉力自动平衡部件，以此利用所述拉带在对人体抬起后进行位置整理。

5.一种翻身设备，安装于一个能水平地承载人体的平台，所述翻身设备包括第一作动机构及第二作动机构；

所述第一作动机构包括第一动力装置、一对第一摆臂及第一执行件，所述第一动力装置驱动所述第一摆臂抬起以及侧倾，所述第一执行件固定于一对所述第一摆臂上，所述第一摆臂通过所述第一执行件抬起以及侧倾两个摆臂间的人体上半身；

所述第二作动机构包括第二动力装置、一对第二摆臂及第二执行件，所述第二动力装置驱动所述第二摆臂抬起，所述第二执行件固定于一对所述第二摆臂上，所述第二摆臂通过所述第二执行件抬起以及侧倾两个摆臂间的人体腿部。

6.如权利要求5所述的翻身设备，其特征在于，所述第二作动机构对应人体大腿靠近膝关节位置，或者对应人体膝关节位置。

7.如权利要求5所述的翻身设备，其特征在于，所述第一执行件以及/或者第二执行件为拉带，所述拉带至少一端通过阻尼储带轮固定于所述平台；所述第一摆臂或第二摆臂末端安装有滚轮，所述第一摆臂或第二摆臂通过所述滚轮抬升所述拉带；所述阻尼储带轮为所述拉带的伸出提供阻尼，能通过调整所述阻尼储带轮的阻尼控制所述拉带输出的作用力大小。

8.如权利要求7所述的翻身设备，其特征在于，所述第一作动机构的两个所述第一摆臂各自由一个所述第一动力装置独立驱动；所述第一摆臂的旋转轴靠近所述平台中部，所述第一摆臂的末端靠近所述平台外边缘；所述第一动力装置驱动所述第一摆臂绕旋转轴转动。

9.如权利要求8所述的翻身设备，其特征在于，所述第一摆臂包括驱动臂和受动臂，所述驱动臂和受动臂均连接至所述旋转轴，所述驱动臂呈弧形，所述受动臂末端与所述第一动力装置可枢转的连接。

10.一种护理设备，其安装有如权利要求1至9任一项所述的翻身设备。