[发明专利]一种电驱动的三爪卡盘

权利要求书

1.一种电驱动的三爪卡盘，包括卡爪、电动缸、前卡盘、中卡盘、后卡盘、绝缘环、滑环、正极电刷、负极电刷、螺栓Ⅰ、电线、螺栓Ⅱ、开关和平衡销，其特征在于：所述的前卡盘左端轴向阵列有三个卡爪，且卡爪与前卡盘之间移动副连接，中卡盘位于前卡盘的右端，且中卡盘与前卡盘之间通过螺栓连接，电动缸位于前卡盘与中卡盘之间，电动缸与前卡盘之间通过螺栓连接，电动缸与卡爪之间固定连接，后卡盘位于中卡盘的右端，且后卡盘与中卡盘之间通过螺栓连接，绝缘环位于后卡盘圆周上，绝缘环与后卡盘固定连接，滑环位于绝缘环与后卡盘非接触的一侧，滑环与绝缘环固定连接，电线位于中卡盘右端内部，电线与滑环连接，正极电刷位于滑环的外侧，负极电刷位于滑环的内侧，正极电刷、负极电刷与滑环之间滑动连接，开关安装于后卡盘圆周边上，平衡销安装于后卡盘圆周边上，开关与平衡销关于后卡盘中心对称；所述的前卡盘中心设有通孔Ⅰ，前卡盘一边沿通孔Ⅰ外圆轴向阵列有三个工型导轨槽，前卡盘另一边每个工型导轨槽对应面分别设有长方形阶梯凹槽，长方形阶梯凹槽靠近通孔Ⅰ处设有螺纹孔Ⅰ，每两个相邻长方形阶梯凹槽之间均设有螺纹孔Ⅱ；

所述的卡爪上端设有卡爪挡板，卡爪两侧面设有长方形凹槽；

所述的中卡盘中心设有通孔Ⅱ，中卡盘一边沿通孔Ⅱ外圆轴向阵列有三个半圆柱形阶梯凹槽，半圆柱形阶梯凹槽靠近通孔Ⅱ处设有长方形凹槽，每两个相邻半圆柱形阶梯凹槽之间均设有通孔Ⅲ，中卡盘另一边设有环形凹槽Ⅰ；

所述的后卡盘中心设有通孔Ⅳ，后卡盘沿通孔Ⅳ外圆轴向阵列有三个通孔Ⅴ，每两个相邻通孔Ⅴ之间均设有螺纹孔Ⅲ，后卡盘一边设有环形凹槽Ⅱ和环形凹槽Ⅲ，后卡盘外径上设有与开关相匹配的孔Ⅰ，后卡盘外径上设有与平衡销相匹配的孔Ⅱ，孔Ⅰ与孔Ⅱ关于后卡盘圆心对称。