[发明专利]形状记忆合金驱动的绳牵引式手指康复训练装置及方法

说明书

本发明公开了一种形状记忆合金驱动的绳牵引式手指康复训练装置及方法，装置包括立向设置的框架，框架中设有固定平台，框架内顶部有第一滑轮、第三滑轮、导向环，框架内底部有五个第二滑轮，框架内转动安装有旋转轴；还包括分别套在手掌五指的指套，指套连接的上钢丝绳绕过第一滑轮、第三滑轮再穿过导向环后固定在旋转轴上，指套连接的下钢丝绳绕过的第二滑轮后固定在旋转轴中间；框架一侧设有磁流变阻尼器和带轮，磁流变阻尼器通过内部转子与旋转轴连接，旋转轴与带轮通过键连接，带轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳两端分别通过形状记忆合金丝和弹簧与框架底部连接。本发明方法适用于手指偏瘫患者或手指损伤患者五指主/被动协调康复训练。

技术领域

本发明涉及手指康复训练装置领域，具体是一种形状记忆合金驱动的绳牵引式手指康复训练装置及方法。

背景技术

随着我国人口的老龄化，脑卒中、偏瘫等疾病的患者逐渐增多，这类疾病会导致手部肌肉萎缩，若不及时治疗，便会影响手指功能的使用。工人们在从事各种各样的作业时，需要手指频繁的抓取东西，倘若出现意外状况，便会对手指造成伤害。手指是人体重要的部位，一旦出现损伤，对生活和工作的影响非常大，从而给家庭和社会带来负担。

在传统的手指康复训练中，大多是医生一对一的辅导患者进行康复训练，这样的康复训练方式既增加了患者的成本，也浪费了医生的时间。其治疗效果与医生的经验和水平有很大关系，而且缺乏评价训练参数和康复效果关系的客观数据，无法对训练参数进行优化以获得最佳的治疗方案。况且在人口老龄化的今天，没有更多的医生来对患者进行一对一的辅导。因此，开发辅助手指损伤患者运动功能的康复训练装置具有巨大的实际应用价值。

公开号为CN103735389B的中国专利申请公开了一种手指间协调性训练康复装置，公开号为CN103750980B的中国专利申请公开了一种用于病人偏瘫手指的辅助康复训练装置，这些装置对手指的康复训练起到了一定的作用，但仍存在一些问题：（1）上述两种装置都是利用电机驱动，稳定性和安全性较差，一旦出现故障，容易对手指造成二次伤害；（2）上述两种装置都没有对人的全部手指进行康复训练，而是仅仅对一根或三根手指进行康复训练，训练效果并不充分。因此，有必要发明一种手指康复训练装置，使其既能够满足单根手指的康复训练，又能满足五根手指协调康复训练，同时将主动训练与被动训练有机结合，提高康复训练的效率与效果，并且保障康复训练的安全性。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种形状记忆合金驱动的绳牵引式手指康复训练装置及方法。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

形状记忆合金驱动的绳牵引式手指康复训练装置，其特征在于：包括立向设置的框架，框架中设有水平的隔板，以该隔板作为支撑手掌的固定平台，框架内顶部向前超出固定平台前侧位置转动安装有五个第一滑轮，五个第一滑轮分别与手掌五指一一对应，其中对应于拇指的第一滑轮位置位于对应于四指的四个第一滑轮后方，框架内底部向前超出固定平台前侧位置转动安装有五个第二滑轮，五个第二滑轮分别与手掌五指一一对应，其中对应于拇指的第二滑轮位置位于对应于四指的四个第二滑轮后方，所述框架内顶部位于每个第一滑轮后方还分别转动安装有第三滑轮，框架内顶部位于五个第三滑轮后方左、右侧分别连接有导向环，导向环数量共五个，框架内位于固定平台下方转动安装有沿中心轴左右水平方向设置的旋转轴；

还包括分别套在手掌五指的指套，指套上端连接有上钢丝绳，指套下端连接有下钢丝绳，每个指套上端连接的上钢丝绳分别向上绕过手指对应的第一滑轮再向后绕过对应的第三滑轮，五个绕过第三滑轮的上钢丝绳再一一对应穿过导向环后继续向下延伸并固定在旋转轴上，由导向环将五个上钢丝绳导向左右侧以避开手臂，并使五个上钢丝绳分别固定在旋转轴上左、右侧；每个指套下端连接的下钢丝绳分别向下绕过手指对应的第二滑轮后，再分别向后延伸并固定在旋转轴中间；