[发明专利]基于全局-局部SPP Net的高分辨SAR图像变化检测方法有效
申请号: | 201710548343.5 | 申请日: | 2017-07-06 |
公开(公告)号: | CN107341798B | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 焦李成;屈嵘;杨争艳;马晶晶;杨淑媛;侯彪;马文萍;刘芳;尚荣华;张向荣;张丹;唐旭 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/32 |
代理公司: | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人: | 徐文权<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 全局 局部 sppnet 分辨 sar 图像 变化 检测 方法 | ||
1.基于全局-局部SPP Net的高分辨SAR图像变化检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,从两幅配准后的同一地区不同时相的SAR图像中,选取部分有标签数据作为训练样本;
步骤2,将步骤1选取的训练样本归一化到[0,1]之间,记作X1;
步骤3,从X1中选择m组较大尺度的图像块送入局部大尺度SPP Net进行感兴趣区域检测训练,得到训练好的局部大尺度SPP Net,其中m为正整数;
步骤4,从X1中选择n组较小尺度的图像块送入局部小尺度SPP Net进行变化检测训练,得到训练好的局部小尺度SPP Net,其中n为正整数,n>m;
步骤5,从待检测地区任意选取a×b像素的图像作为测试数据送入训练好的局部大尺度SPP Net进行ROI测试,得到最终的ROI测试结果;
步骤6,将步骤5中得到的ROI检测结果送入训练好的局部小尺度SPP Net进行变化检测测试,得到最终的变化检测结果图;
所述步骤3包括如下步骤:
步骤3.1,从归一化后的训练样本X1中取m组图像块,通过这m组图像块构成基于图像块的输入矩阵X11、X12、……X1m,将这m组输入矩阵作为局部大尺度SPP Net的输入数据;
步骤3.2,选择一个由输入层→卷积层→最大池化层→卷积层→卷积层→空间金子塔池化层→全连接层→全连接层→softmax分类器组成的9层SPP Net;
步骤3.3,给定各层的特征映射图,确定卷积层的滤波器尺寸并随机初始化滤波器;
步骤3.4,将步骤3.1的输入数据送入局部大尺度SPP Net,训练局部大尺度SPP Net,获取局部大尺度SPP Net参数,得到训练好的局部大尺度SPP Net;
所述步骤3.3中,每层参数设置为:
对于第1层输入层,设置特征映射图数目为4;
对于第2层卷积层,设置特征映射图数目为8,设置滤波器尺寸为5;
对于第3层最大池化层,设置下采样尺寸为2;
对于第4层卷积层,设置特征映射图数目为8,设置滤波器尺寸为5;
对于第5层卷积层,设置特征映射图数目为16,设置滤波器尺寸为3;
对于第6层空间金子塔池化层,共设置3层,{1×1、2×2、3×3};
对于第7层全连接层,设置特征映射图数目为128;
对于第8层全连接层,设置特征映射图数目为128;
对于第9层分类层,设置特征映射图数目为2。
2.根据权利要求1所述的图像变化检测方法,其特征在于,所述步骤4包括如下步骤:
步骤4.1,从归一化后的样本X1中取n组图像块,通过这n组图像块构成基于图像块的输入矩阵X21、X22、X23、……、X2n,将这n组输入矩阵作为局部小尺度SPP Net的输入数据;
步骤4.2,选择由输入层→卷积层→卷积层→卷积层→空间金子塔池化层→全连接层→全连接层→softmax分类器组成的8层SPP Net;
步骤4.3,给定各层SPP Net的特征映射图,确定卷积层的滤波器尺寸并随机初始化滤波器;
步骤4.4,将步骤4.1的输入数据送入局部小尺度SPP Net,训练局部小尺度SPP Net,获取局部小尺度SPP Net参数,得到训练好的局部小尺度SPP Net。
3.根据权利要求2所述的图像变化检测方法,其特征在于,所述步骤4.3中,每层参数设置为:
对于第1层输入层,设置特征映射图数目为4;
对于第2层卷积层,设置特征映射图数目为8,设置滤波器尺寸为3;
对于第3层卷积层,设置特征映射图数目为8,设置滤波器尺寸为3;
对于第4层卷积层,设置特征映射图数目为16,设置滤波器尺寸为3;
对于第5层空间金子塔池化层,共设置3层,{1×1、2×2、3×3};
对于第6层全连接层,设置特征映射图数目为128;
对于第7层全连接层,设置特征映射图数目为128;
对于第8层分类层,设置特征映射图数目为2。
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