[发明专利]确定组织厚度

说明书

本发明题为“确定组织厚度”。本文所述的实施方案包括一种设备，该设备包括电接口和处理器。处理器被配置成经由电接口接收指示施加到组织的一部分的时变力的第一信号和从组织的该部分接收的超声反射导出的一个或多个第二信号。处理器还被配置成从第一信号和第二信号中获知组织的该部分的厚度对施加到组织的该部分的力的依赖关系。还描述了其它实施方案。

技术领域

本发明的实施方案涉及超声成像并涉及消融手术，特别涉及心脏。

背景技术

美国专利申请公布2016/0183915描述了通过将导管插入成与受试者身体中腔的壁接触中来确定腔的壁厚，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。导管的远侧段设置有接触力传感器和超声换能器。致动该换能器以从腔的壁获取超声反射数据，并且当致动该换能器时，使导管抵靠腔的壁往复运动并且测量导管与腔的壁之间的接触力。将反射数据与接触力关联。识别与接触力具有最高相关性的一组相关的反射数据。根据内表面与所识别的一组反射数据之间的飞行时间来确定内表面与所识别的一组反射数据之间的组织厚度。

美国专利申请公布2009/0093806描述了一种医疗探针，其包括柔性插入管，该柔性插入管具有用于插入到患者体腔的远侧端部和远侧尖端，该远侧尖端设置在插入管的远侧端部处并且被配置成与体腔中的组织接触，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。弹性构件将远侧尖端耦接到插入管的远侧端部，并且被配置成在远侧尖端与所述组织接合时响应于施加在远侧尖端上的压力而变形。在探针内的位置传感器感测远侧尖端相对于插入管的远侧端部的位置，该位置响应于弹性构件的变形而变化。

美国专利申请公布2011/0028848描述了用于测量组织表面的空间位置的装置，诸如不同类型的组织之间或组织与体液之间的界面，该装置一般包括细长的导管主体，其具有远侧端部部分、多个由远侧端部部分承载的定位元件和至少一个由远侧端部部分承载的脉冲回波声学元件，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。定位元件允许导管定位(例如，位置和/或取向)在定位场内，而声学元件允许检测组织表面，在组织表面中进入的声能将朝向声学元件反射。合适的控制器可确定检测到的组织表面距导管主体的远侧端部部分的定位的位置。可从检测到的多个(例如，组织表面附近和远处)组织表面的位置得出组织厚度。还可生成组织厚度的标测图和模型。

美国专利申请公布2014/0081262描述了涉及将消融治疗递送到心脏组织的不同区域并且对于区域中的每个用至少一个超声传感器感测超声信号的各种实施方案，该超声信号响应于从心脏组织的区域反射的超声能量，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。此类实施方案还可包括，对于心脏组织的多个不同区域中的每个，基于超声信号通过递送消融治疗将每个区域与心脏组织的该区域的病变程度的指示相关联，并且在显示器上呈现不同区域的标测图。用户输入可选择不同区域中的一个，并且可在标测图上呈现与所选的一个区域相关联的指示。

美国专利8,317,711描述了动态超声图像导管，其包括具有在远侧端部上的声窗的导管主体、被配置成通过旋转角在声窗内旋转的超声相控阵列换能器组件、填充换能器阵列与声窗之间的间隙的声耦合流体，以及被配置成旋转换能器阵列的在导管主体的近侧端部处的驱动马达，该专利的公开内容以引用方式并入本文。驱动马达可通过驱动线或通过耦接到驱动线轴的张力线将旋转力传递到超声相控阵列换能器。耦接到驱动马达的系统处理器控制换能器阵列的旋转并估计换能器阵列的角度取向。通过旋转角度以增量拍摄超声图像，动态超声图像导管可获得跨越可被处理以生成三维合成图像的体积的图像。

PCT国际公布WO/2014/097014描述了跟踪和基于视点成像的装置，其被配置成根据细长的仪器的远侧尖端处的位置导出该细长的仪器的位置和方向、用于根据该位置和方向执行坐标系变换，并且用于根据该位置并基于该变换的结果形成随着尖端移动的局部视图，该PCT国际公布的公开内容以引用方式并入本文。该装置可随着移动而保持固定的局部视图的视场，但局部视图以其它方式与位置和方向同步。根据实时超声成像，可显示局部视图和包括尖端但不随着所述尖端移动的更全面的视图。该远侧尖端可以是导管的远侧尖端，并且可配备有显微操纵器，用于通过动态局部和整体成像的组合来交互辅助的手术。