[发明专利]一种仿生减振缓冲足有效
| 申请号： | 201710548916.4 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107364505B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 田为军;张琪;杨震;丛茜;李明 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减振缓冲 倾斜孔 山羊 足底 微观 奔跑过程 表面设计 冲击振动 松软地面 吸收冲击 作用机理 螺钉 倾斜面 钢球 缓冲 减振 球盖 凸起 足蹄 机器人 挤压 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生减振缓冲足，其特征在于，包括连接块、减振缓冲垫和足底，减振缓冲垫由弹性材料加工而成，减振缓冲垫的上下表面分别与连接块和足底粘结在一起，减振缓冲垫套在足底外周，连接块下部插入足底内圆柱孔，且连接块与足底内圆柱孔通过钢球滚动连接；所述足底底部设有足底凸起，足底凸起底部加工有扇叶结构，且各扇叶叶片设有倾斜面，所述倾斜面的轮廓曲线由山羊蹄匣的轮廓线拟合而成。
2.如权利要求1所述的一种仿生减振缓冲足，其特征在于，还包括球盖，球盖与连接块底部通过螺钉连接，钢球安装在连接块和球盖之间形成的环形钢球槽内，使足底内圆柱面与钢球进行点接触。
3.如权利要求1所述的一种仿生减振缓冲足，其特征在于，所述减振缓冲垫呈圆环柱型，减振缓冲垫圆环周上分布有多个间距相等且与圆环经线成一定角度倾斜设置的贯穿孔。
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