[发明专利]一种区域监控系统实现方法

权利要求书

1.一种区域监控系统实现方法，硬件有监控探头、数据网络、中心控制机、显示屏幕，其特征在于：

步骤一：规划道路上监控探头的布设点：统一每一个监控探头与相邻监控探头距离L；测量探头视场角A1、水平安装角度A2、垂直安装角度A3、绕光轴旋转角度A4，探头分辨率像素宽T、像素高S，探头安装高度H，并整理形成数据库；

步骤二：提取数据库中各有关监控探头监控区域内的地理信息图像，并将该地理信息图像作为背景显示在屏幕上；

步骤三：再提取监控区域内的各有关监控探头T时刻图像信息，结合监控探头的探头视场角A1、水平安装角度A2、垂直安装角度A3、绕光轴旋转角度A4、探头高度H，探头分辨率像素宽T、像素高S，计算透视变换矩阵M1，计算坐标旋转矩阵M2，根据监控图像上的某个像素位置Pt1，通过公式Pt2＝Pt1*M1*M2，得到变换后在空间中的目标位置Pt2；以监控探头的坐标位置点P为射线的起点，目标坐标Pt2为射线方向，计算得到射线与地平面相交的点Pt3；

步骤四：当目标以速度V向右侧或左侧运动时，根据显示屏长度D，纵坐标显示地面的距离S；V’为显示画面移动速度；

V’＝V·(D/S)。