[发明专利]装载机工作装置载荷谱测试系统、工作装置及装载机

权利要求书

1.一种装载机工作装置载荷谱测试系统，其特征在于，包括载荷测量模块，所述载荷测量模块包括二维力检测部件(4；14；16)，所述二维力检测部件(4；14；16)设于动臂(1)和/或拉杆在铲斗(3)上的铰接位置，并同时穿过各铰接位置两侧的铰接孔，以使动臂(1)和/或拉杆以二维力检测部件(4；14；16)为轴转动，所述二维力检测部件(4；14；16)用于获取各铰接位置的剪切应变以检测所述铲斗(3)作业时各铰接位置沿所述装载机纵向和竖直方向的受力；

所述载荷测量模块还包括横向力检测部件(9；13)和传力座(7)，所述横向力检测部件(9；13)设在所述铲斗(3)上，且沿所述装载机横向位于所述动臂(1)铰接位置的侧部，所述横向力检测部件(9；13)与所述动臂(1)连接，用于检测所述铲斗(3)作业时在动臂(1)铰接位置沿所述装载机横向的受力；所述传力座(7)的第一端抵靠在所述动臂(1)的侧面上，第二端穿过所述动臂(1)铰接位置靠近所述横向力检测部件(9；13)一侧的铰接孔，所述横向力检测部件(9；13)抵靠在所述传力座(7)的第二端；

所述横向力检测部件(9；13)抵靠在所述传力座(7)上的第二端具有中空腔体，所述中空腔体内设有堵头(8)，用于使所述横向力检测部件(9；13)通过所述堵头(8)抵靠在所述传力座(7)上。

2.根据权利要求1所述的装载机工作装置载荷谱测试系统，其特征在于，所述横向力检测部件(9；13)在所述装载机横向位于所述二维力检测部件(4；14；16)的内侧。

3.根据权利要求1所述的装载机工作装置载荷谱测试系统，其特征在于，所述传力座(7)包括圆筒结构和设在所述圆筒结构一端的底板，所述圆筒结构嵌设在所述动臂(1)铰接孔的孔壁与所述二维力检测部件(4；14；16)之间，所述传力座(7)敞开的一端抵靠在所述动臂(1)的侧面上，所述横向力检测部件(9；13)抵靠在所述底板上。

4.根据权利要求3所述的装载机工作装置载荷谱测试系统，其特征在于，所述载荷测量模块还包括内轴套(5)和外轴套(6)，所述内轴套(5)和外轴套(6)分别套设在所述圆筒结构的内表面和外表面上，并随所述传力座(7)转动。

5.根据权利要求4所述的装载机工作装置载荷谱测试系统，其特征在于，所述传力座(7)上设有供油部件(14)，所述传力座(7)内部设有油道(72)，用于将所述供油部件(14)提供的润滑油引导至所述内轴套(5)与二维力检测部件(4；14；16)的配合面之间，以及所述外轴套(6)与动臂(1)铰接孔的孔壁的配合面之间。

6.根据权利要求1所述的装载机工作装置载荷谱测试系统，其特征在于，所述传力座(7)上设有通孔(71)，用于将所述二维力检测部件(4；14；16)与所述传力座(7)之间形成的空间与外部连通。

7.根据权利要求1所述的装载机工作装置载荷谱测试系统，其特征在于，所述铲斗(3)上沿所述装载机横向邻近所述动臂(1)铰接位置的侧部设有固定架(31)，所述载荷测量模块还包括安装座(11)，所述安装座(11)设在所述固定架(31)上，所述横向力检测部件(9；13)固定在所述安装座(11)上。

8.根据权利要求7所述的装载机工作装置载荷谱测试系统，其特征在于，所述横向力检测部件(9；13)相对于所述安装座(11)的位置可调，以改变所述横向力检测部件(9；13)与所述传力座(7)之间的顶紧力。

9.根据权利要求1～8任一所述的装载机工作装置载荷谱测试系统，其特征在于，还包括位置测量模块，所述位置测量模块包括：

动臂油缸位移检测部件(18)，用于实时检测动臂油缸(23)的伸缩位移；和/或

摇臂油缸位移检测部件(21)，用于实时检测摇臂油缸(22)的伸缩位移。

10.一种装载机工作装置，其特征在于，包括权利要求1～9任一所述的装载机工作装置载荷谱测试系统。

11.一种装载机，其特征在于，包括权利要求10所述的装载机工作装置。