[发明专利]基于RS485通信协议的闸机控制装置和系统

权利要求书

1.一种基于RS485通信协议的闸机控制装置，其特征在于，包括主控板、伺服驱动器、编码器、伺服电机和闸机，其中，所述闸机包括状态监测装置和闸门；

所述主控板，分别与所述闸机和所述伺服驱动器相连接，用于将所述状态监测装置生成的控制信号发送至所述伺服驱动器；

所述编码器，分别与所述伺服驱动器和所述伺服电机相连接，用于检测所述闸门的位置，从而得到位置信息，根据所述位置信息计算出速度信息，并将所述位置信息和所述速度信息发送至所述伺服驱动器；

所述伺服驱动器，与所述伺服电机相连接，用于根据所述控制信号对所述伺服电机进行控制，以及检测输出的三相电流，并将所述三相电流、所述位置信息和所述速度信息与预设信息进行比对，得到比对结果；

所述伺服电机，与所述闸机相连接，用于按照所述比对结果和所述伺服驱动器的所述控制信号进行工作，并带动所述闸门执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的基于RS485通信协议的闸机控制装置，其特征在于，所述闸机还包括外设装置，所述主控板还用于在所述闸门执行所述相应动作的情况下，控制所述外设装置工作，其中，所述外设装置包括蜂鸣器、灯光、LED中的一种或几种，所述状态监测装置包括火警传感器、红外传感器、光幕中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的基于RS485通信协议的闸机控制装置，其特征在于，所述伺服驱动器包括电流传感器和控制器，其中，所述电流传感器和所述控制器设置在所述伺服驱动器内部；

所述电流传感器，与所述伺服电机相连接，检测所述伺服驱动器输出的三相电流；

所述控制器，与所述伺服电机相连接，用于根据所述控制信号对所述伺服电机进行控制，并分别将所述三相电流、所述位置信息和所述速度信息与预设信息进行比对，得到比对结果，其中，所述预设信息包括预设速度信息、预设保护位置信息、预设保护电流中的一种或几种。

4.根据权利要求3所述的基于RS485通信协议的闸机控制装置，其特征在于，

所述控制器还用于在所述速度信息小于所述预设速度信息的条件下，控制所述伺服电机加速；

或者，

还用于在所述速度信息大于所述预设速度信息的条件下，控制所述伺服电机减速。

5.根据权利要求4所述的基于RS485通信协议的闸机控制装置，其特征在于，还包括减速机，设置于所述伺服电机上，用于增大力矩，以使所述闸门的转速降低。

6.根据权利要求3所述的基于RS485通信协议的闸机控制装置，其特征在于，所述闸机还包括离合器，与所述控制器相连接，用于锁合所述闸门。

7.根据权利要求6所述的基于RS485通信协议的闸机控制装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述位置信息超过所述预设保护位置信息的情况下，控制所述离合器锁合所述闸门；

或者，

还用于在所述三相电流大于所述预设保护电流的情况下，控制所述离合器锁合所述闸门。

8.根据权利要求1所述的基于RS485通信协议的闸机控制装置，其特征在于，所述主控板还通过RS485通信协议发送所述控制信号给所述伺服驱动器，并获取所述伺服驱动器的状态。

9.根据权利要求1所述的基于RS485通信协议的闸机控制装置，其特征在于，所述伺服驱动器包括第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，所述伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述控制信号还包括第一控制信号和第二控制信号，所述闸门包括左闸门和右闸门；

所述第一伺服驱动器，用于获取所述第一控制信号，根据所述第一控制信号对所述第一伺服电机进行控制，以使所述第一伺服电机带动所述左闸门进行相应动作；

所述第二伺服驱动器，用于获取所述第二控制信号，根据所述第二控制信号对所述第二伺服电机进行控制，以使所述第二伺服电机带动所述右闸门进行相应动作。

10.一种基于RS485通信协议的闸机控制系统，其特征在于，包括权利要求1－9中任一项所述的基于RS485通信协议的闸机控制装置，还包括识别装置和与所述基于RS485通信协议的闸机控制装置相连接的工控机；

所述识别装置，与所述工控机相连接，用于识别主控制信号，并将所述主控制信号发送至所述工控机，以使所述工控机通过RS232通信协议将所述主控制信号发送至所述闸机控制装置的主控板。